float* get_hog_feature(cv::Mat img) { cv::HOGDescriptor hog = cv::HOGDescriptor(cvSize(20, 20), cvSize(10, 10), cvSize(5, 5), cvSize(5, 5), 9); cv::resize(img, img, cv::Size(30, 30), (0, 0), (0, 0), cv::INTER_LINEAR); std::vector<float> descriptors; // float *descriptors; hog.compute(img, descriptors, cv::Size(20, 20), cv::Size(0, 0)); float *feature_float = (float*)malloc(descriptors.size() * sizeof(float)); assert(feature_float); for (int i = 0; i < 128; i++) { feature_float[i] = descriptors[i * 2]; } return feature_float; } bool getRectsHogFeature(const cv::Mat& img) { std::vector<cv::Mat> mats; int feature_dim = 128; for (DETECTION_ROW& dbox : d) { cv::Rect rc = cv::Rect(int(dbox.tlwh(0)), int(dbox.tlwh(1)), int(dbox.tlwh(2)), int(dbox.tlwh(3))); rc.x = (rc.x >= 0 ? rc.x : 0); rc.y = (rc.y >= 0 ? rc.y : 0); rc.width = (rc.x + rc.width <= img.cols ? rc.width : (img.cols - rc.x)); rc.height = (rc.y + rc.height <= img.rows ? rc.height : (img.rows - rc.y)); cv::Mat mattmp = img(rc).clone(); //cv::resize(mattmp, mattmp, cv::Size(64, 128)); float *feature_float = get_hog_feature(mattmp); for (int i=0;i<feature_dim;i++) { dbox.feature[i] = feature_float[i]; } } return true; } 请解析这段代码

这段代码主要是关于计算图像的HOG特征。下面是对代码的解析：

1. `get_hog_feature` 函数是用来计算输入图像的HOG特征的。它接受一个 `cv::Mat` 类型的图像作为输入参数，返回一个 `float*` 类型的特征数组。
2. 在函数内部，首先创建了一个 `cv::HOGDescriptor` 对象 `hog`，并指定了它的参数，包括窗口大小、块大小、块步长和直方图的箱数。
3. 然后，将输入图像调整为指定的大小（30x30）。
4. 接下来，创建一个空的 `std::vector<float>` 类型的 `descriptors`，用于存储计算得到的特征。
5. 使用 `hog.compute` 函数计算图像的HOG特征，并将结果存储在 `descriptors` 中。
6. 为了方便后续操作，动态分配了一个 `float*` 类型的特征数组 `feature_float`，并将 `descriptors` 中的部分数据复制到该数组中。
7. 最后，返回特征数组 `feature_float`。

另外，还有一个函数 `getRectsHogFeature` 用于将计算得到的HOG特征存储到一个名为 `dbox.feature` 的数组中。该函数接受一个 `cv::Mat` 类型的图像作为输入参数，并遍历一个名为 `d` 的容器，其中存储了一些矩形框的信息。
在每次迭代中，首先根据矩形框的位置和图像的大小，截取对应位置的图像区域。然后，调用 `get_hog_feature` 函数计算该区域的HOG特征，并将特征数据复制到 `dbox.feature` 数组中。

总的来说，这段代码实现了计算图像的HOG特征，并将特征存储到相应的数据结构中，以供后续使用。