STM32F4hal开启FPU

要在STM32F4HAL库中启用FPU（浮点单元），请按照以下步骤进行操作：

1. 在CubeMX或者STM32CubeIDE中打开项目。
2. 在"Pinout & Configuration"或者"Configuration"选项卡中找到"System Core"配置。
3. 在"FPU settings"下的"Floating Point Unit"选项中选择适当的浮点单元类型（例如，选择Single Precision或者Double Precision）。
4. 保存并生成代码。
5. 在代码中添加以下语句，将FPU初始化为使用浮点单元：

SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) | (3UL << 11*2));  // 设置CP10和CP11为全访问权限

这将使CP10和CP11寄存器变为全访问权限，从而启用FPU。

请注意，这些步骤假设你已经正确配置了系统时钟和中断优先级。确保在进行这些更改之前备份项目，并确保你的代码和硬件都支持FPU功能。