jupyter notebook No module named 'rospy'

`No module named 'rospy'` 错误通常是因为在你的环境中缺少 `rospy` 模块。`rospy` 是用于 Python 编写的 ROS（机器人操作系统）的客户端库。

要解决这个问题，你需要确保已经正确安装了 `rospy`。你可以按照以下步骤进行检查和安装：

1. 确保已经正确安装了 ROS。你可以通过运行以下命令来检查 ROS 的安装情况：

   rosversion -d

如果正确安装了 ROS，它将输出 ROS 的版本号。

2. 如果你没有安装 ROS，你可以按照 ROS 官方文档的指导进行安装。根据你的操作系统和所需的 ROS 版本，选择合适的安装指南并按照说明进行安装。

3. 在你的 Python 环境中，确保已经正确安装了 `rospy`。你可以在终端或命令提示符中运行以下命令来安装它：

   sudo apt-get install python-rospy

或者，如果你使用的是 Python 3：

   sudo apt-get install python3-rospy

4. 如果上述步骤都没有解决问题，可能是因为你的 Python 环境没有正确设置 ROS 的路径。你可以尝试手动添加 ROS 的路径到 Python 的搜索路径中。在你的代码中添加以下行：

   import sys
   sys.path.append('/opt/ros/<ROS_VERSION>/lib/python2.7/dist-packages')

请将 `<ROS_VERSION>` 替换为你所安装的 ROS 的版本号，例如 `indigo`、`kinetic` 等。

请注意，上述步骤是基于你使用的是 Ubuntu 或类似系统的假设。如果你使用的是其他操作系统，请根据它们的特定要求进行相应的更改。

希望这些步骤能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的信息，以便我能够更好地帮助你。