电赛机器视觉——激光点定位

激光点定位是一种常见的机器视觉技术，可以用于电赛中的目标检测和位置定位。通过激光发射器发出激光束，激光束照射到目标物体上产生一个明亮的点，然后利用相机进行图像采集和处理，最终确定目标物体的位置。

在实现激光点定位时，一般需要进行以下步骤：
1. 激光发射器和相机的校准：确保激光点和相机成像平面之间的准确对应关系。
2. 图像采集：通过相机获取目标物体的图像。
3. 图像处理：对采集到的图像进行处理，提取激光点的位置信息。
4. 点位计算：根据激光点在图像中的位置和相机的内外参数，计算出目标物体在真实世界中的坐标。

常用的图像处理方法包括滤波、二值化、边缘检测等，用于提取激光点的位置信息。此外，相机的校准也是非常重要的一步，可以使用标定板进行相机标定，获取相机的内外参数。

值得注意的是，在实际应用中，还需要考虑光线干扰、噪声等因素对激光点定位的影响，并进行相应的处理和优化。