怎么查看是否存在pwm库

查看是否存在pwm（脉冲宽度调制）库，通常依赖于你所使用的开发环境或编程语言。以下是一些常用平台的查看方法：

1. 对于Arduino开发环境，你可以检查Arduino IDE的库管理器。打开Arduino IDE，点击菜单栏中的“工具”->“管理库...”，然后在搜索框中输入“PWM”，看看是否有相关的库出现。

2. 在Linux系统中，你可能需要查看是否安装了用于控制PWM的用户空间库，如`libgpiod`或者针对特定硬件的库，如树莓派的`RPi.GPIO` Python库。你可以使用包管理工具来查找，例如在Ubuntu中可以使用`apt`命令：

   sudo apt search pwm

这将列出所有与PWM相关的包。

3. 对于嵌入式开发，如基于ARM Cortex-M的MCU开发，你可能需要查看硬件制造商提供的固件库。例如，ST的STM32Cube库或NXP的MCUXpresso SDK。通常，这些库会包含用于配置和控制PWM的API。

4. 在某些编程语言中，如Python，你可以通过pip来查看是否有关于PWM的第三方库：

   pip search pwm

或者查看Python的官方库索引PyPI：

   https://pypi.org/search/?q=pwm

请根据你的具体开发环境或需求来选择合适的查看方法。

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STM32F103 同一个定时器同时输出PWM和测PWM波形 HAL库完整代码

STM32F103是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。在使用STM32F103的HAL库进行开发时，同一个定时器可以配置成输出PWM信号，并且可以通过输入捕获功能来测量外部PWM波形。

以下是一个使用HAL库配置STM32F103定时器同时输出PWM和测量PWM波形的基本代码示例。请注意，这个示例仅供参考，实际应用时需要根据具体的硬件连接和需求进行调整。

1. 初始化定时器输出PWM:

TIM_HandleTypeDef htim; // 声明定时器句柄

// 定时器基本配置
htim.Instance = TIMx; // 例如TIM3
htim.Init.Prescaler = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 预分频器值，假设系统时钟为72MHz，PWM频率为1MHz
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
htim.Init.Period = 1000 - 1; // 自动重装载值，产生1kHz的PWM频率
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频因子
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; // 禁用自动重载预装载

// 初始化定时器输出PWM模式
__HAL_TIM PWM_Init(&htim); // 假设存在这样一个函数来初始化输出PWM

// 启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 假设使用TIM_CHANNEL_1输出PWM

2. 初始化定时器测量PWM波形:

// 定时器输入捕获配置
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 上升沿捕获
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; // 使用TI1作为输入
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入捕获预分频器
sConfigIC.ICFilter = 0; // 输入滤波器

// 初始化定时器输入捕获
__HAL_TIM_IC_CONFIG(&htim, &sConfigIC); // 假设存在这样一个函数来初始化输入捕获

// 启动输入捕获
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动中断，并假设使用TIM_CHANNEL_1进行输入捕获

注意，这段代码仅为示例，具体的定时器配置参数需要根据实际的硬件电路和需求进行调整。例如，定时器的实例（TIMx）、通道（TIM_CHANNEL_1）、时钟频率（SystemCoreClock）等需要根据实际情况替换。