制作一辆基于stm32的智能小车——a4950电机驱动

时间: 2023-11-25 13:03:17 浏览: 46
基于STM32的智能小车是一种结合了电子技术和机械技术的创新产品。首先,我们需要准备A4950电机驱动器,这是一种针对直流电机的高性能驱动器,能够提供足够的电流和电压以驱动小车的底盘运动。接下来,我们需要选取合适的STM32微控制器作为小车的控制核心,它能够实现实时的控制和响应,提供丰富的接口和功能。 在硬件方面,我们需要将A4950电机驱动器与STM32微控制器连接,同时连接传感器模块,如红外避障传感器、超声波模块等,以实现小车的避障和定位功能。此外,还可以为小车添加摄像头模块,实现视觉识别和图像处理,提升小车的智能化水平。 在软件方面,我们需要编写嵌入式C语言程序,设计小车的控制算法,实现小车的自主运动、避障、定位等功能。同时,我们还可以利用STM32的丰富功能库和开发工具,实现与外部设备的通讯和数据传输,如通过蓝牙、WiFi等方式实现与手机或电脑的无线通讯,从而实现对小车的远程控制和监控。 最后,我们还可以为小车设计一个简洁易用的APP,通过手机App实现对小车的遥控、路径规划、图像实时监控等功能,提升用户体验。通过以上步骤,我们便可以制作一辆基于STM32的智能小车,结合A4950电机驱动器,实现小车的智能化控制和功能,为人们的生活和工作带来便利。
相关问题

stm32智能小车电机驱动模块

对于STM32智能小车电机驱动模块,通常会使用PWM信号来控制电机的速度和方向。你可以使用STM32的定时器模块来生成PWM信号,然后通过电机驱动模块将PWM信号转换为电机的控制信号。 一种常见的电机驱动模块是L298N模块,它可以控制两个直流电机的速度和方向。你可以将STM32的PWM信号连接到L298N模块的使能引脚,并使用其他几个引脚来控制电机的方向。 具体的连接和控制方式可以参考相关的引脚图和模块手册。在代码方面,你需要配置STM32的定时器和相关引脚,并编写适当的代码来生成PWM信号。 以下是一个简单的示例代码,假设你使用的是STM32Cube HAL库: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义PWM的周期和占空比 #define PWM_PERIOD 1000 #define PWM_DUTY_CYCLE 500 TIM_HandleTypeDef htim; // 定时器句柄 void MX_TIM_Init(void) { TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = PWM_PERIOD; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_DISABLE; sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_NONE; if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim, &sSlaveConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = PWM_DUTY_CYCLE; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_MspInit(void) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用定时器2的时钟 } int main(void) { HAL_Init(); MX_TIM_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出 while (1) { // 控制PWM占空比,即电机速度 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, PWM_DUTY_CYCLE); HAL_Delay(1000); // 反转电机方向 // 如果你的电机驱动模块支持方向控制,可以在这里进行相应的操作 } } ``` 以上是一个简单的示例,可以通过改变PWM_DUTY_CYCLE的值来控制电机的速度。你可以根据你所使用的具体电机驱动模块和硬件进行适当的修改。 请注意,这只是一个基本示例,具体的实现可能会因为硬件和电机驱动模块的不同而有所差异。你需要参考相关的文档和资料,以及根据你的具体需求进行适当的配置和调整。

基于stm32的pwm电机驱动tb6612、a4950

基于STM32的PWM电机驱动TB6612和A4950是两种常用的电机驱动模块。这两种模块都能够通过PWM信号输入实现电机的速度控制,适用于不同类型的电机。 首先,TB6612是一种双路H桥驱动模块,可以同时驱动两个电机。通过STM32的PWM输出信号,可以控制TB6612的工作状态,从而控制电机的转速和方向。TB6612模块上有多个引脚,需要连接到STM32的相应引脚上。通过控制PWM占空比的大小,可以调节电机的速度,而通过控制不同的引脚信号,可以实现电机的正转、反转和停止。 其次,A4950是一种单路电机驱动模块,适用于直流无刷电机的驱动。通过STM32的PWM输出信号,可以调节A4950的速度。A4950模块上也有多个引脚,需要连接到STM32的相应引脚上。与TB6612不同的是,A4950模块还需要连接电机的相应引脚,以控制电机的正转、反转和停止。 无论是TB6612还是A4950,都需要在STM32上进行相应的编程,在程序中配置PWM输出引脚和相应的占空比,以实现对电机的控制。在编程时,需要了解模块的引脚连接和控制信号的作用,通过STM32的相关库函数,可以直接对PWM输出进行设置和控制。 总结来说,基于STM32的PWM电机驱动TB6612和A4950是常用的电机驱动模块,通过PWM信号输入可以实现对电机的速度控制。通过了解模块的引脚连接和控制信号的作用,并在STM32上进行相应的编程,可以轻松实现对电机的驱动控制。

相关推荐

以下是一个基于库函数的 STM32 智能小车电机配置的 C++ 程序示例: c++ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_tim.h" // 定义电机控制引脚 #define MOTOR1_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR1_PIN2 GPIO_Pin_1 #define MOTOR2_PIN1 GPIO_Pin_2 #define MOTOR2_PIN2 GPIO_Pin_3 // 定义电机控制时钟 #define MOTOR_CLOCK RCC_APB2Periph_GPIOA // 定义PWM计数器计数周期 #define PWM_PERIOD 1000 // 初始化GPIO和PWM void Motor_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 使能GPIO和TIM时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_CLOCK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 配置GPIO为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2 | MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置TIM为PWM模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置TIM通道1为PWM输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 配置TIM通道2为PWM输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 启动TIM3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } // 控制电机1正转 void Motor1_Forward(int speed) { GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1); GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2); TIM_SetCompare1(TIM3, speed); } // 控制电机1反转 void Motor1_Backward(int speed) { GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1); GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2); TIM_SetCompare1(TIM3, speed); } // 控制电机1停止 void Motor1_Stop() { GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN1); GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR1_PIN2); TIM_SetCompare1(TIM3, 0); } // 控制电机2正转 void Motor2_Forward(int speed) { GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1); GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2); TIM_SetCompare2(TIM3, speed); } // 控制电机2反转 void Motor2_Backward(int speed) { GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1); GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2); TIM_SetCompare2(TIM3, speed); } // 控制电机2停止 void Motor2_Stop() { GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN1); GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR2_PIN2); TIM_SetCompare2(TIM3, 0); } 在上面的示例中,我们使用了 STM32 的库函数来初始化 GPIO 和 PWM,并定义了一些简单的函数来控制电机的运动方向和速度。使用这些函数,我们可以轻松地控制智能小车的运动。
以下是使用STM32驱动A4950电机的示例代码,仅供参考: c #include "stm32f10x.h" #define A4950_PWM TIM3 #define A4950_PWM_RCC RCC_APB1Periph_TIM3 #define A4950_PWM_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA #define A4950_PWM_GPIO GPIOA #define A4950_PWM_PIN GPIO_Pin_6 #define A4950_IN1_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define A4950_IN1_GPIO GPIOB #define A4950_IN1_PIN GPIO_Pin_12 #define A4950_IN2_GPIO_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define A4950_IN2_GPIO GPIOB #define A4950_IN2_PIN GPIO_Pin_13 void A4950_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef tim; TIM_OCInitTypeDef oc; GPIO_InitTypeDef gpio; RCC_APB1PeriphClockCmd(A4950_PWM_RCC, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(A4950_PWM_GPIO_RCC | A4950_IN1_GPIO_RCC | A4950_IN2_GPIO_RCC, ENABLE); // PWM GPIO gpio.GPIO_Pin = A4950_PWM_PIN; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(A4950_PWM_GPIO, &gpio); // IN1 GPIO gpio.GPIO_Pin = A4950_IN1_PIN; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(A4950_IN1_GPIO, &gpio); // IN2 GPIO gpio.GPIO_Pin = A4950_IN2_PIN; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(A4950_IN2_GPIO, &gpio); // PWM timer tim.TIM_Period = 1000; tim.TIM_Prescaler = 72; tim.TIM_ClockDivision = 0; tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(A4950_PWM, &tim); oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; oc.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; oc.TIM_Pulse = 0; oc.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(A4950_PWM, &oc); TIM_Cmd(A4950_PWM, ENABLE); GPIO_ResetBits(A4950_IN1_GPIO, A4950_IN1_PIN); GPIO_ResetBits(A4950_IN2_GPIO, A4950_IN2_PIN); } void A4950_SetSpeed(int speed) { if (speed > 0) { GPIO_SetBits(A4950_IN1_GPIO, A4950_IN1_PIN); GPIO_ResetBits(A4950_IN2_GPIO, A4950_IN2_PIN); } else { GPIO_ResetBits(A4950_IN1_GPIO, A4950_IN1_PIN); GPIO_SetBits(A4950_IN2_GPIO, A4950_IN2_PIN); speed = -speed; } TIM_SetCompare1(A4950_PWM, speed * 10); } 这是基于STM32F103C8T6开发板的代码,使用的是TIM3通道作为PWM输出,A4950的IN1和IN2分别连接到GPIOB的12和13号引脚上。需要根据实际电路连接情况进行修改。
以下是一个基于STM32的A4950电机驱动代码示例,仅供参考: c #include "stm32f10x.h" #define PWM_FREQ 20000 void TIM_Configuration(void); void PWM_Configuration(void); void A4950_GPIO_Configuration(void); int main(void) { TIM_Configuration(); PWM_Configuration(); A4950_GPIO_Configuration(); while (1) { // 循环控制电机运动 // 此处需要根据具体电机控制方式进行编写 } } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; // 使能TIM2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置TIM2的时基参数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = SystemCoreClock / PWM_FREQ - 1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); } void PWM_Configuration(void) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 配置TIM2的PWM输出通道1 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); // 开始TIM2的计数 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void A4950_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOB的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置GPIOB的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } 在该代码中,我们使用了STM32的定时器TIM2来生成PWM信号,并且使用了GPIO来控制A4950芯片的控制引脚。需要注意的是,该代码仅提供了基本的硬件配置,并未提供具体的电机控制逻辑,需要根据具体情况进行编写。
以下是基于STM32的A4950电机驱动代码,其中使用了PWM控制电机速度: c #include "stm32f4xx.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期为1ms void delay_ms(uint32_t ms) { for (volatile uint32_t i = 0; i < ms * 3360; i++) {} } void init_gpio() { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; // A4950引脚IN1和IN2 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void init_pwm() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_InitStruct); TIM_InitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 84MHz时钟,分频84,即1MHz计数频率 TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // A4950引脚PWM GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); } void set_speed(uint16_t speed) { if (speed > PWM_PERIOD) { speed = PWM_PERIOD; } TIM_SetCompare1(TIM2, speed); } int main() { init_gpio(); init_pwm(); while (1) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); delay_ms(1000); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); delay_ms(1000); } } 这个代码中使用了GPIO控制A4950的IN1和IN2引脚,使用TIM2的PWM输出控制A4950的PWM引脚。其中set_speed函数可以设置电机的速度,通过改变PWM的占空比实现。在main函数中,电机每隔1s会交替向正反方向旋转。你可以根据需要修改main函数来控制电机的具体运动方式。
《CSDN RT-Thread应用开发实战-基于STM32智能小车》是一本针对使用RT-Thread操作系统进行STM32智能小车开发的实践教程。本书的目的是帮助读者了解RT-Thread的应用开发流程以及如何借助该操作系统开发智能小车。 首先,本书介绍了RT-Thread的基本概念和原理,在此基础上详细讲解了如何在STM32上搭建RT-Thread开发环境。读者将学到如何下载、安装以及配置RT-Thread的开发工具链和库文件。 接下来,本书逐步引导读者完成基于STM32智能小车的应用开发。其中,读者将学习到如何通过GPIO控制智能小车的驱动器,如何使用PWM控制电机的转速,以及如何通过UART与传感器进行通信。 本书还特别强调了实战与实验的重要性。通过一系列的实例,读者将学习到如何使用RT-Thread进行任务管理、内存管理和外设驱动。同时,本书也提供了丰富的实验代码和实验指导,读者可以亲自动手实践,加深理解。 最后,本书还介绍了一些智能小车应用的扩展方向。例如,读者可以学习到如何通过使用传感器实现自动避障功能,如何利用无线通信模块进行远程控制等。 通过阅读《CSDN RT-Thread应用开发实战-基于STM32智能小车》,读者可以系统地学习到RT-Thread操作系统的开发流程和应用方法,了解如何使用STM32开发智能小车,并且能够自己进行实践、实验和创新。对于对嵌入式开发和智能小车有兴趣的读者来说,这本书是一本非常实用的指南。

最新推荐

一种基于STM32和PPG技术的腕戴式心率计设计

基于STM32和反射式光电容积脉搏波(PPG)技术设计了一种具有抗运动干扰特性的腕戴式心率计。由STM32产生的PWM波控制红外光源的开通或关闭。光电传感器采集到光强信号转换为电信号后经过I/V转换和信号放大及滤波电路,...

【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——概述

去年九月买了一块STM32F429的开发板,直到今年三月份因为疫情不能返校宅在家里才算把教学视频都看完了,中途因为课程停了一段时间,就很长一段时间没有继续学习,所以这个速度算是极慢极慢的了。 我走进这一领域的是...

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过...该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。

基于stm8的直流无刷电机驱动电路

基于stm8、JY01芯片的直流无刷电机驱动电路,及电平转换电路,供大家设计参考,可实现电机调速、正反转、通过采样电阻设置电机过流保护电流

STM32驱动无刷电机的相关定时器配置

根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位,根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx ,复位和时钟配置;通用IO端口配置;中断向量嵌套配置。

定制linux内核(linux2.6.32)汇编.pdf

定制linux内核(linux2.6.32)汇编.pdf

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

图像处理进阶:基于角点的特征匹配

# 1. 图像处理简介 ## 1.1 图像处理概述 图像处理是指利用计算机对图像进行获取、存储、传输、显示和图像信息的自动化获取和处理技术。图像处理的主要任务包括图像采集、图像预处理、图像增强、图像复原、图像压缩、图像分割、目标识别与提取等。 ## 1.2 图像处理的应用领域 图像处理广泛应用于医学影像诊断、遥感图像处理、安检领域、工业自动化、计算机视觉、数字图书馆、人脸识别、动作捕捉等多个领域。 ## 1.3 图像处理的基本原理 图像处理的基本原理包括数字图像的表示方式、基本的图像处理操作(如灰度变换、空间滤波、频域滤波)、图像分割、特征提取和特征匹配等。图像处理涉及到信号与系统、数字

Cannot resolve class android.support.constraint.ConstraintLayout

如果您在Android Studio中遇到`Cannot resolve class android.support.constraint.ConstraintLayout`的错误,请尝试以下解决方案: 1. 确认您的项目中是否添加了ConstraintLayout库依赖。如果没有,请在您的build.gradle文件中添加以下依赖: ```groovy dependencies { implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:<version>' } ``` 其中`<version>`为您想要

Solaris常用命令_多路径配置.doc

Solaris常用命令_多路径配置.doc