写一个库函数版的代码不是按键轮询法流水灯

在编写控制硬件设备，如LED流水灯的代码时，通常会避免使用轮询法，因为轮询可能会导致程序效率低下，特别是当需要快速响应用户输入时。取而代之的是事件驱动或者中断机制，例如在C语言中，可以使用硬件级别的API（如GPIO库）配合定时器中断。

这里是一个简单的基于中断的例子，假设我们有一个定时器中断服务程序来切换LED状态：

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h> // 使用AVR特定头文件
#include <util/delay.h> // 需要延时函数

// 定义LED连接的GPIO口
#define LED_DDR DDRB // Data Direction Register for Port B
#define LED_PORT PORTB // Port Output Register for Port B

void toggle_led(int led_index) {
    if (led_index >= 0 && led_index < 8) { // 检查索引是否合法
        LED_DDR |= (1 << led_index); // 设置LED对应的位为输出
        LED_PORT ^= (1 << led_index); // 切换LED状态
    } else {
        printf("Invalid LED index.\n");
    }
}

void setup() {
   sei(); // Enable global interrupts
    TCCR1B |= (1 << CS10); // Set Timer 1 prescaler to 1:1024
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Enable Overflow Interrupt for Timer 1A
    OCR1A = F_CPU / 1024 - 1; // Set compare value for 1ms interrupt
}

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
    static int current_led = 0;
    
    toggle_led(current_led);
    current_led = (current_led + 1) % 8; // 依次切换到下一个LED
}

int main(void) {
    setup();
    while (1) {
        // 主循环不必阻塞在这里，中断会自动处理LED切换
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个定时器中断，每当定时器溢出（大约每1毫秒一次）时，就会触发`toggle_led`函数，LED的状态会在LED数组中轮流改变。这种方式大大提高了程序的响应速度，减少了CPU资源的浪费。