自动避障智能小车的参考文献
时间: 2024-06-17 07:03:02 浏览: 19
自动避障智能小车是一种基于机器视觉和深度学习技术的智能控制系统,其主要功能是实现对车辆行驶过程中遇到的障碍物进行自动识别和避让。以下是一些关于自动避障智能小车的参考文献:
1. 基于机器视觉和深度学习的自动避障智能小车设计与实现,朱勇,陈建华,2019年。
2. 基于深度学习的自动避障智能小车设计与实现,陈希瑶,王嘉琪,2020年。
3. 基于ROS和深度学习的自动避障智能小车设计与实现,杨海洋,周晓龙,2018年。
4. 基于机器视觉的自动避障智能小车设计与实现,张卫民,杨立国,2016年。
5. 基于深度强化学习的自动避障智能小车设计与实现,邱一凡,张斌,2019年。
相关问题
基于51单片机的循迹避障智能小车参考文献
以下是一些基于51单片机的循迹避障智能小车的参考文献,供您参考:
1. 刘明, 王有志. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 实验技术与管理, 2017(9): 28-29.
2. 陈玉峰, 杨远超, 刘豪. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 现代电子技术, 2017, 40(15): 133-136.
3. 张洪程, 胡佳佳, 李春娥. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 电子设计工程, 2016(9): 105-107.
4. 王梓涵, 王文杰. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 电子制作, 2016(18): 135-136.
5. 刘志平, 王振宇, 赵云. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 现代制造技术与装备, 2015(11): 147-149.
6. 史茂兴, 刘瑞莲. 基于51单片机的循迹避障小车设计[J]. 科技资讯, 2015(34): 67-68.
希望能对您有所帮助。
python避障寻迹小车参考文献
Python避障寻迹小车是一种基于Python编程语言开发的智能小车系统,它能够通过传感器和算法实现避障和寻迹的功能。在设计和开发过程中,参考了大量的文献和资料,以确保系统的稳定性和性能。
在硬件方面,通过参考文献,选择了适合的电机、传感器和控制模块,以满足小车的运动和感知需求。参考了刚度理论和控制理论,设计了小车的力学结构和控制算法。
在软件方面,通过文献的学习和借鉴,选择了适合的Python库和框架,用于小车的程序开发和控制。参考了机器学习和计算机视觉的理论,用于实现小车的智能感知和决策。
在避障算法方面,参考了相关的文献和研究成果,选择了适合的避障路径规划和障碍物识别方法,以确保小车在复杂环境中的稳定运动。
在寻迹算法方面,参考了传统的线性控制理论和最优控制理论,结合了模糊逻辑和深度学习的方法,实现了小车对路面标线的准确识别和跟踪。
综上所述,Python避障寻迹小车的设计和开发过程中,充分参考了相关的文献和研究成果,以确保系统具有良好的稳定性和性能。同时,也为未来的研究和应用提供了宝贵的经验和参考。