esp32 讀取 pn532 的資料

ESP32要读取PN532 NFC/RFID模块的数据，首先你需要确保ESP32正确地连接了PN532并通过串口通信。PN532是一个集成了MIFARE（接触式智能卡）和ISO14443A/B（非接触式智能卡）协议的芯片。以下是一个简单的步骤指南：

1. **硬件连接**：
- 将PN532的SPI引脚连接到ESP32的对应引脚：MISO（接ESP32的GPIO22）、MOSI（接GPIO23）、SCK（接GPIO21）、CS（接GPIO16）。
- 如果有可用，连接VCC（5V）和GND。

2. **软件配置**：
- 在ESP32的固件中启用Serial通信，如果尚未启用，请在代码中打开串口。
- 使用适当的库，如`pn532`或`Adafruit_PN532`，这些库为Python和C语言编写，能简化与PN532的交互。

3. **初始化模块**：
- 包含库头文件并初始化PN532模块，设置工作模式（例如MIFARE经典模式）。

4. **读取数据**：
- 使用PN532提供的函数（比如`read_passive_target()`或`select_tag()`）选择目标卡片。
- 发送命令以获取数据，如`command_code`（例如`CMD_INDATA_RECV`）和等待响应。
- 从接收缓冲区读取返回的数据。

5. **处理数据**：
- 对接收到的二进制数据进行解析，这可能包括识别标签类型、获取存储的信息等。

下面是示例代码片段（C++风格）：

#include <PN532.h>
PN532 RFID(16, 21, 22, 23); // GPIO16 (CS), GPIO21 (SCK), GPIO22 (MISO), GPIO23 (MOSI)

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    if (!RFID.begin(PN532::MIFARE_Ultralight)) {
        Serial.println("Failed to initialize PN532");
    }
}

void loop() {
    if (RFID.isTagPresent()) {
        uint8_t uid;
        int status = RFID.readPassiveTarget(uid);
        if (status == RFID_SUCCESS) {
            Serial.print("UID: ");
            for (int i = 0; i < sizeof(uid); ++i) {
                Serial.print(uid[i], HEX);
                if (i != sizeof(uid) - 1)
                    Serial.print(':');
            }
            Serial.println();
        } else {
            Serial.println("Error reading tag: ", status);
        }
    }
}

执行此代码时，ESP32将监听PN532与RFID卡之间的交互，并打印出读取的 UID（Unique Identification Number）。