esp32控制好盈电调带动电机转动, 代码示例

ESP32是一款广泛用于物联网应用的单片机，它可以作为微控制器与电机控制器如好盈电调配合使用，通过数字信号来驱动电机转动。电调（ESC，Electronic Speed Controller）通常负责将来自ESP32或者其他微控制器的PWM（Pulse Width Modulation）信号转换为电机所需的电压和电流。

以下是一个简单的ESP32控制电机转动的代码示例，这里假设你已经连接了电调并通过串口通信，并且使用了`esp32_mqtt`库方便地处理MQTT消息：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <FastLED.h> // ESP32-CAM上使用模拟I/O
#include "driver/PCA9685.h" // 引入PCA9685电调库

#define LED_PIN 2 // LED作为电机状态指示
#define PwmID 0 // 电调通道编号
PCA9685 pwm; // 创建PCA9685实例

void setup() {
  FastLED.addLeds<WS2812B, LED_PIN>(leds, NUM_LEDS); // 初始化LED
  Serial.begin(115200);
  
  // 初始化电调
  pwm.begin(PwmID, 50); // 50Hz PWM频率，根据实际情况调整
}

void loop() {
  static int motorSpeed = 0; // 当前电机速度
  if (Serial.available()) { // 检查是否有新的命令从串口接收
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    
    // 解析命令并设置电机速度
    if (command == "forward") {
      motorSpeed = 100;
    } else if (command == "backward") {
      motorSpeed = -100;
    } else if (command == "stop") {
      motorSpeed = 0;
    }
    
    // 发送PWM信号给电调
    pwm.setSpeed(PwmID, motorSpeed); // 0~4095的范围对应0%~100%的速度
  }

  // 更新LED状态，例如绿色表示正在前进
  leds.show();
  
  // 等待一段时间再检查下一轮输入
  delay(100);
}