Room Segmentation

Room Segmentation是一个模块，用于将图像中的房进行分割。通过对图像进行分析和处理，Room Segmentation可以将图像中的不同区域标记为不同的房间。这个模块可以用于机器人导航和自动化任务，在室内环境中实现智能的感知和决策。在使用Room Segmentation模块时，可能会遇到一些编译错误。根据引用中的建议，在ipa_room_segmentation模块的CmakeList.txt文件中添加了一行代码，即add_compile_options(-std=c11)，以解决编译错误。然后，可以按照引用中的指示运行room_exploration_server和room_exploration_client，来执行Room Segmentation模块的功能。通过这个模块，可以实现在手术室中基于图像的引导，帮助操作员适应手术环境并提高操作的准确性和效率。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [全覆盖规划算法Coverage Path Planning开源代码ipa_coverage_planning编译](https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/121562049)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Guide to Medical Image Analysis_ Methods and Algorithms](https://download.csdn.net/download/clarkd/10504200)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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