用Arduino编程，帮我写一段将红外传感器KY-032传输的连续两个低电平信号通过转换计算得出距离结果，并判断距离是否≤5cm

在Arduino编程中，你可以使用 KY-032 红外传感器来检测物体并计算其距离。这种传感器通常会发出脉冲信号，当接收到反射回来的信号时，会有一个高电平和连续的两个低电平（即脉宽调制）。以下是一个基本的示例代码，用于处理这两个低电平信号以及计算和判断距离：

#include <IRremote.h> // 引入 IRremote库

// 创建一个IRrecv对象
IRrecv irrecv(4); // 选择pin 4作为接收端口
decode_results results; // 结果变量

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn(); // 启动红外接收
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到数据
        int duration = results.decodedSignal.duration * 10; // 计算信号持续时间（假设每个低电平脉冲宽度为10us）
        
        // 使用公式，常见的便宜红外传感器如 KY-032 一般适用于近场测距，公式可能有所不同
        float distance_cm = calculateDistance(duration); // 你需要提供自己的距离计算函数
        
        Serial.print("Received signal with duration: ");
        Serial.println(duration, DEC);
        Serial.print("Estimated distance: ");
        Serial.println(distance_cm, 2); // 保留两位小数打印距离

        // 判断距离是否小于等于5cm
        if (distance_cm <= 5) {
            Serial.println("Distance is less than or equal to 5 cm.");
        } else {
            Serial.println("Distance is greater than 5 cm.");
        }
    }
    
    delay(50); // 暂停一段时间等待下一次数据接收
}

// 这里需要你自己实现的距离计算函数，比如：
float calculateDistance(int pulseWidth) {
    // 使用你的传感器特性方程，例如脉冲宽度比例于实际距离
    // 请查阅具体传感器的数据手册或在线文档
}

记得替换`calculateDistance`函数为你的设备实际的计算方法。在实际应用中，可能需要根据传感器的具体数据手册调整计算公式。