C语言用标准库写一个基于STM32F103的HCSR04超声波测距的代码

在C语言中，要编写一个基于STM32F103的HC-SR04超声波测距模块的代码，首先需要了解STM32F103的GPIO、定时器以及中断的相关设置。以下是一个基本的示例，假设你已经配置了触发脉冲（TRIG）和echo信号（ECHO）的GPIO端口，并且定时器已启用：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x系列的头文件

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_8 // TRIG GPIO引脚编号
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_9 // ECHO GPIO引脚编号
#define PWM_FREQ 400000 // 脉冲宽度调制频率
#define US_TO_METER 0.034 // 1微秒对应的距离转换系数 (空气声速 / 2)

// 测量函数
float measureDistance(void) {
    uint16_t duration;
    uint32_t distance;

    // 设置TRIG GPIO为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 发送触发脉冲
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    HAL_Delay(10); // 等待Echo信号准备接收
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

    // 开始测量
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器
    GPIO_SetBits(GPIOA, ECHO_PIN); // 接收回声信号
    while (!GPIO_GetBits(GPIOA, ECHO_PIN)); // 直到Echo信号变为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ECHO_PIN); // 结束测量

    // 计算超声波往返时间
    duration = TIM_ReadCounter(htim1) * (PWM_FREQ / 1000000); // 微秒计数

    // 根据时间计算距离并返回
    distance = duration / 2 * US_TO_METER;
    return distance;
}

int main(void) {
    // ... 初始化硬件，设置定时器等

    while (1) {
        float dist = measureDistance();
        printf("Distance: %.2fm\n", dist);
    }

    return 0;
}