I2C寄存器读写程序

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种简单的双向二线串行通信总线标准，广泛用于连接微控制器和其他设备，如传感器、显示器等。在编写I2C寄存器读写程序时，通常需要以下步骤：

1. **初始化硬件**: 首先，你需要配置I2C模块的模式（例如，作为从设备或主设备），设置时钟速率，并启用I2C通信。

from smbus import SMBus

i2c = SMBus(1)  # 对于Python Raspberry Pi，SMBus(1)代表第1个I2C接口

2. **识别地址**: 确定你要通信的目标设备的I2C地址。每个I2C设备都有唯一的7位或10位地址。

3. **选择设备**: 使用`select_device()`函数选择要操作的I2C设备。

4. **发送读取命令**: 对于读取操作，你可以构造一个包含要读取寄存器地址的数据包并发送到设备。例如，如果你要读取某个存储器地址，可以这样写：

   register_address = 0x80  # 假设这是一个通用寄存器地址
   data = i2c.read_byte_data(device_address, register_address)

5. **接收数据**: 对于写入操作，首先将数据封装成字节，然后发送给指定的寄存器地址。

6. **处理结果**: 根据设备协议解析接收到的数据。

data_received = i2c.read_i2c_block_data(device_address, register_address, number_of_bytes_to_read)

7. **关闭连接**: 当完成操作后，记得关闭I2C资源。

i2c.close()