双目视觉三维重构python

引用中提到，使用cv2.triangulatePoints函数可以进行双目视觉三维重构。该函数得到的3D点处于齐次坐标系，其结果可以通过除以齐次比值w来得到真实的3D坐标点。另外，引用中提到了一个机器视觉课程作业的实现过程，包括相机标定、畸变校正、基本矩阵估算、视差图计算和3D点坐标恢复。在实现过程中，可以参考引用中提供的代码和引用中的相关链接进行学习和参考。