stm32f103c8t6配置can通讯

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设资源，包括CAN（Controller Area Network）通信接口。下面是配置STM32F103C8T6进行CAN通讯的步骤：

1. 硬件连接：
首先，将CAN总线的H（CAN高）和L（CAN低）引脚分别连接到外部CAN收发器或者CAN总线上的其他设备。同时，确保STM32F103C8T6的地线与其他设备的地线相连。

2. 时钟配置：
在使用CAN之前，需要配置时钟以使其正常工作。可以使用RCC（Reset and Clock Control）模块来配置系统时钟和外设时钟。具体的时钟配置方法可以参考STM32F103C8T6的参考手册。

3. GPIO配置：
需要将CAN引脚配置为复用功能，并设置为CAN模式。可以使用GPIO模块来配置引脚的功能和模式。

4. CAN初始化：
使用CAN模块的寄存器来进行初始化配置，包括波特率、工作模式、过滤器设置等。可以使用CAN_Init函数来进行初始化。

5. 发送数据：
使用CAN模块的寄存器来配置发送数据帧的标识符、数据长度和数据内容。可以使用CAN_Transmit函数来发送数据。

6. 接收数据：
使用CAN模块的寄存器来配置接收数据帧的过滤器和接收缓冲区。可以使用CAN_Receive函数来接收数据。

以上是配置STM32F103C8T6进行CAN通讯的基本步骤。具体的配置细节和代码实现可以参考STM32F103C8T6的参考手册和相关的开发文档。