机器人、视觉和控制:matlab中的基本算法(第三版)
时间: 2024-01-19 22:00:51 浏览: 43
《机器人、视觉和控制:matlab中的基本算法(第三版)》是一本经典的机器人学教材,其中介绍了许多关于机器人视觉与控制的基础算法。
这本书首先介绍了机器人学的基本概念和数学模型,包括坐标变换、欧拉角、四元数等。接着介绍了机器人的运动学和逆运动学问题,包括正逆运动学求解方法、雅可比矩阵等。
在视觉方面,这本书介绍了机器人视觉的基本原理和常用技术,如相机模型、图像处理、特征提取等。还介绍了机器人的感知技术,包括点云处理、三维重建等。
控制方面,这本书介绍了机器人的闭环控制方法,如PID控制、自适应控制等。还介绍了机器人的路径规划和轨迹跟踪问题,包括基于搜索算法和优化方法的路径规划方法、轨迹生成算法等。
这本书以MATLAB为编程环境,给出了详细的MATLAB代码实现,并提供了大量的实例和习题供读者练习。通过学习这本书,读者能够掌握机器人视觉与控制的基本理论和算法,能够用MATLAB实现机器人的轨迹规划、运动控制、视觉感知等功能。
总的来说,《机器人、视觉和控制:matlab中的基本算法(第三版)》是一本很好的机器人学教材,对于机器人研究和开发工程师来说是一本不可或缺的参考书籍。它系统地介绍了机器人视觉与控制的基本概念和原理,并给出了实际的MATLAB代码实现,使读者能够更好地理解和应用这些算法。
相关问题
机器人学、机器视觉与控制:matlab算法基础原版
机器人学、机器视觉与控制是现代机器人技术中的重要领域之一。机器人学涉及到机器人的运动学、动力学、轨迹规划、运动控制等方面的研究,而机器视觉与控制则涉及到机器人对环境的感知和对环境进行基于图像的识别与理解。
MATLAB是一种功能强大的科学计算软件,提供了许多算法库和工具箱,可以用于机器人学、机器视觉与控制的研究与应用。MATLAB提供了丰富的函数和工具,方便用户进行数据处理、图像处理、运动规划、控制算法设计等任务。
在机器人学中,MATLAB提供了计算机手臂运动学和动力学模型的函数,可以帮助研究人员进行运动规划、运动控制等任务。同时,MATLAB还提供了机器人仿真环境,可以用来验证算法的性能和效果。
在机器视觉方面,MATLAB提供了丰富的图像处理函数和算法,可以用于图像的去噪、滤波、分割、特征提取等任务。此外,MATLAB还提供了各种图像识别与理解的算法和工具箱,例如运动目标检测、人脸识别、物体识别等。
在控制方面,MATLAB提供了广泛的控制系统设计和分析工具。用户可以使用MATLAB进行PID控制器设计、状态反馈控制器设计、模糊控制器设计等。此外,MATLAB还提供了系统辨识工具和强化学习工具,可以帮助研究人员进行控制算法的设计和优化。
总之,MATLAB提供了丰富的算法基础原版,可以帮助机器人学、机器视觉与控制的研究人员进行模拟、分析和实验,加快算法的开发和验证过程,提高机器人系统的性能和稳定性。
机器人学机器视觉与控制matlab算法基础中文版pdf
机器人学是一门关于机器人运动学、动力学、控制等方面的学科,而机器视觉则是指将摄像机技术与计算机技术相结合进行图像处理和分析,以实现对环境、物体等的感知和识别。机器控制是机器人系统中负责控制和协调各个部件以实现特定任务的技术。而MATLAB是一款专业的科学计算软件,集成了各种工具箱,可用于开发各种计算机算法。
《机器人学机器视觉与控制MATLAB算法基础中文版PDF》提供了一种学习机器人技术的方法,利用MATLAB的工具箱来研究机器人运动学、动力学、控制、机器视觉等方面的技术,学生可以通过实际的编程实验来提高自己的计算机技术和机器人技术水平。本书是一本入门级机器人学和计算机视觉学的教材,基于MATLAB为平台,讲解了机器人运动学、逆运动学、运动规划、动力学等基础知识,同时也介绍了计算机视觉中的基本算法和技术,例如图像处理、特征检测、目标跟踪等。
本书的一个亮点是,作者通过实验的方式来介绍机器人技术和计算机视觉技术。读者可以根据书中提供的教学实验来进一步学习和探索,这样可以更好地将理论转化为实际操作能力,从而更好地了解机器人技术和计算机视觉技术的应用。总之,《机器人学机器视觉与控制MATLAB算法基础中文版PDF》是一本非常实用的入门级教材,适合那些希望学习机器人和计算机视觉技术的学生和工程师。