mogu1.1.6bdapk

时间: 2023-10-22 13:01:43 浏览: 419
mogu1.1.6bdapk是一个游戏应用程序。Mogu是一款手机游戏,主要是一种冒险和解谜游戏。在游戏中,玩家需要控制一个小怪物穿越不同的关卡和地图,解决各种难题和谜题,通过收集宝藏和战胜敌人来进一步提升游戏的等级。游戏提供了丰富多样的关卡和挑战,玩家需要在不同的环境中运用自己的智慧和技巧来解决问题。游戏的画面精美细致,音效和音乐也十分优秀,使玩家能够更好地沉浸在游戏的世界中。此外,Mogu还提供了多人游戏模式,玩家可以与好友一起进行游戏,增加游戏的趣味和竞争性。总的来说,mogu1.1.6bdapk是一款富有挑战和趣味性的游戏应用程序,适合喜欢解谜和冒险的玩家。
相关问题

server { listen 443 ssl; server_name admin.lidog.cn; ssl on; ssl_certificate /home/ssl/uniapp/admin/admin.lidog.cn.pem; ssl_certificate_key /home/ssl/uniapp/admin/admin.lidog.cn.key; ssl_session_timeout 5m; ssl_ciphers ECDHE-RSA-AES128-GCM-SHA256:ECDHE:ECDH:AES:HIGH:!NULL:!aNULL:!MD5:!ADH:!RC4; ssl_protocols TLSv1 TLSv1.1 TLSv1.2; ssl_prefer_server_ciphers on; location / { root /home/mogu_blog/vue_mogu_admin/dist; index index.html index.htm; } } 这段nginx配置有没有问题

这段 Nginx 配置看起来没有问题。您的服务器将监听 443 端口,使用您提供的 SSL 证书,以提供 HTTPS 访问。 `ssl_session_timeout` 设置会话超时时间为 5 分钟,`ssl_ciphers` 将用于加密数据的密码列表设置为 ECDHE-RSA-AES128-GCM-SHA256 等,`ssl_protocols` 将启用的 SSL/TLS 协议版本设置为 TLSv1、TLSv1.1 和 TLSv1.2。 `ssl_prefer_server_ciphers` 选项指示服务器优先使用服务器支持的密码而不是客户端支持的密码。 在 `location /` 部分,您定义了 Nginx 所要服务的根目录和主页文件。如果您的 Vue 应用程序已经构建在 `/home/mogu_blog/vue_mogu_admin/dist` 目录中,并且主页文件名为 `index.html`,那么这个配置就是正确的。

else if(mGear != GEAR_R) { //std::ofstream Dspeed; // Dspeed.open("/home/jjcc2/mogu-master/control3.csv",std::ios::app); // Dspeed<<std::fixed<<std::setprecision(3)<<mSpeed<<"\n"; // park_stations_x,park_stations_y if(CrossBorder(cur_vehicle_x,cur_vehicle_y,park_stations_x,park_stations_y,cur_vehicle_heading)) { mControlData.brakePercent = 100;; mControlData.throttlePercent = 0.0; std::cout << "CrossBorder: " << std::endl; std::ofstream C; C.open("/home/jjcc2/mogu-master/controllB.csv",std::ios::app); C<<std::fixed<<std::setprecision(3)<< mControlData.brakePercent <<"\n"; } else { fpid.setParam(5,20,30,4); double PidOut = fpid.getFpidOutput(mControlData.vehicleSpeed,mSpeed); if(PidOut >= 0) { // if(PidOut > throttle_feedback+20 ) // { // mControlData.brakePercent = 0.0; // mControlData.throttlePercent = throttle_feedback+20; // } // else // { mControlData.brakePercent = 0.0; mControlData.throttlePercent = PidOut; // } } else { mControlData.brakePercent = fabs(PidOut);//fabs(PidOut)/50 mControlData.throttlePercent = 0.0; } }

这段代码是一个`else if`条件语句块,表示当满足条件`mGear != GEAR_R`时执行其中的代码块。 在代码块中,首先有一段被注释掉的代码,被注释掉的部分通过打开文件并向文件中写入数据。 接下来,有一个条件判断 `if(CrossBorder(cur_vehicle_x,cur_vehicle_y,park_stations_x,park_stations_y,cur_vehicle_heading))`,调用`CrossBorder`函数判断当前车辆是否越过了边界。如果越过了边界,则执行条件块中的代码。 在条件块中,将变量`mControlData.brakePercent`设置为100,表示刹车百分比为100%。 将变量`mControlData.throttlePercent`设置为0.0,表示油门百分比为0%。 然后,有一个输出调试信息的语句,打印"CrossBorder"。 接下来是一个`else`语句块,表示当未满足上述条件时执行其中的代码块。 在`else`语句块中,首先调用了`fpid.setParam(5,20,30,4)`,设置了PID控制器的参数。 然后,调用`fpid.getFpidOutput(mControlData.vehicleSpeed,mSpeed)`计算PID控制器的输出值,并将结果赋给变量`PidOut`。 接下来有一个条件判断 `if(PidOut >= 0)`,判断变量`PidOut`是否大于等于0。如果满足条件,则执行条件块中的代码。 在条件块中,将刹车百分比`mControlData.brakePercent`设置为0.0,表示刹车百分比为0%。 将油门百分比`mControlData.throttlePercent`设置为`PidOut`,即PID控制器的输出值。 如果不满足条件,则执行`else`语句块中的代码。 在`else`语句块中,将刹车百分比`mControlData.brakePercent`设置为`fabs(PidOut)`的绝对值。 将油门百分比`mControlData.throttlePercent`设置为0.0,表示油门百分比为0%。 总结来说,这段代码是一个条件语句块,根据不同的条件执行不同的操作。当`mGear`不等于`GEAR_R`时,根据车辆是否越过边界和PID控制器的输出值来设置刹车百分比和油门百分比。

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