java 使用modbus4j 3.1.0版本读取modbus rtu

要使用Java读取Modbus RTU，可以使用modbus4j 3.1.0版本。以下是一些步骤：

1. 首先，需要在项目中添加modbus4j的依赖，可以通过在build.gradle文件中添加以下代码来实现：

repositories {
maven { url 'https://jitpack.io' }
}

dependencies {
implementation 'com.github.MangoAutomation:modbus4j:3.1.0'
}

2. 接下来，需要创建一个ModbusMaster对象，用于与Modbus设备通信。可以使用SerialPortWrapper类来创建一个串口连接，如下所示：

SerialParameters params = new SerialParameters();
params.setCommPortId("COM1");
params.setBaudRate(9600);
params.setDataBits(8);
params.setParity(SerialPort.PARITY_NONE);
params.setStopBits(1);
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
SerialPortWrapper wrapper = new SerialPortWrapper(params);
ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(wrapper);

3. 然后，可以使用master对象来读取Modbus寄存器的值。例如，要读取地址为1的保持寄存器的值，可以使用以下代码：

int slaveId = 1;
int register = 0;
int value = master.getValue(slaveId, ModbusRegister.HOLDING_REGISTER, register);

4. 最后，记得关闭串口连接，以释放资源：

wrapper.close();