sift图像拼接python代码

SIFT（尺度不变特征变换）是一种常用的图像特征提取算法，可以用于图像拼接。下面是一个使用Python实现SIFT图像拼接的示例代码：

import cv2
import numpy as np

def sift_image_stitching(image1, image2):
    # 使用SIFT算法提取关键点和特征描述子
    sift = cv2.SIFT_create()
    keypoints1, descriptors1 = sift.detectAndCompute(image1, None)
    keypoints2, descriptors2 = sift.detectAndCompute(image2, None)

    # 使用FLANN匹配器进行特征点匹配
    FLANN_INDEX_KDTREE = 0
    index_params = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5)
    search_params = dict(checks=50)
    flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)
    matches = flann.knnMatch(descriptors1, descriptors2, k=2)

    # 进行筛选，保留良好的匹配点
    good_matches = []
    for m, n in matches:
        if m.distance < 0.7 * n.distance:
            good_matches.append(m)

    # 获取匹配点的坐标
    src_pts = np.float32([keypoints1[m.queryIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2)
    dst_pts = np.float32([keypoints2[m.trainIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2)

    # 使用RANSAC算法估计单应性矩阵
    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)

    # 进行图像拼接
    result = cv2.warpPerspective(image1, M, (image1.shape[1] + image2.shape[1], image1.shape[0]))
    result[0:image2.shape[0], 0:image2.shape[1]] = image2

    return result

# 读取两张待拼接的图像
image1 = cv2.imread('image1.jpg')
image2 = cv2.imread('image2.jpg')

# 调用SIFT图像拼接函数
result = sift_image_stitching(image1, image2)

# 显示拼接结果
cv2.imshow('Result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码中的`image1.jpg`和`image2.jpg`是待拼接的两张图像文件路径，你需要将其替换为你自己的图像文件路径。此外，你还需要安装OpenCV库来运行该代码。