makefile 3.82 foreach

时间: 2024-12-30 09:32:03 浏览: 5
### Makefile 中 `foreach` 函数详解 在 Makefile 版本 3.82 及以上版本中,`foreach` 是一个强大的函数,用于遍历列表并对每个元素执行特定操作。其语法如下: ```makefile $(foreach var,list,text) ``` 其中: - `var`: 定义的变量名,在每次迭代时会被赋予当前项。 - `list`: 被遍历的一系列值,通常是一个由空格分隔的字符串。 - `text`: 对于每一个 `list` 的成员要展开的内容。 对于每一次迭代,`var` 将被设置成 `list` 当前项,并且会计算一次 `text` 表达式的值;最终结果是由所有这些单独的结果组成的单一字符串[^1]。 下面给出几个具体的例子来展示如何使用这个功能: #### 基础用法示例 假设有一个文件名为 `sources.mk` 文件,里面定义了一个源码路径列表: ```makefile SOURCES := main.c utils.c helper.c ``` 如果想要创建一个新的变量 `OBJECTS` 来保存对应的 `.o` 文件,则可以这样做: ```makefile OBJECTS := $(foreach source,$(SOURCES),$(source:.c=.o)) ``` 这将会把所有的 `.c` 后缀替换为 `.o` 并存储到新的变量 `OBJECTS` 中。 #### 复杂表达式处理 当需要更复杂的逻辑时,可以在 `text` 部分加入更多的命令或条件判断。比如,这里有一段代码用来打印出给定目录下所有头文件的信息: ```makefile HEADERS := $(wildcard *.h) define print_header_info = @echo "Processing header file: $1" endef $(foreach hfile,$(HEADERS),$(call print_header_info,$(hfile))) ``` 这段脚本首先找到工作目录下的所有 `.h` 文件并存入 `HEADERS` 列表里,接着通过调用自定义宏 `print_header_info` 输出每一条记录的信息。
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内容概要:本文探讨了四旋翼飞行器在某一螺旋翼失效情况下对其飞行性能和稳定性的负面影响,并提出了有效的应对措施。文章首先建立了精确的四旋翼飞行器动力学模型,随后定义了一种螺旋翼失效场景,并设计了一个基于反馈线性化的控制策略来维持飞行器姿态稳定。实验部分采用了Matlab/Simulink进行了详细的仿真实验,验证了所提控制策略的有效性,结果证明可以在螺旋翼失效时让飞行器达到一定的飞行姿态稳定。 适合人群:对自动化飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员,特别是在无人机控制理论与实际应用方面具有一定基础的研究人员。 使用场景及目标:该研究成果主要应用于四旋翼无人飞机在遇到硬件突发状况如电机故障、螺旋翼损坏等问题时的安全降落保护;也可以扩展到多旋翼机群组管理和灾难救援场景中,保障任务完成度和飞行可靠性。 其他说明:文章提供了完整的MATLAB仿真源码,便于复现实验并做进一步研究;同时指出了现有控制方案有待优化的地方,并对未来改进的方向给出了建议。 适合人群:对自动飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员、研究人员。 使用场景及目标:①确保四旋翼无人飞机遭遇突发硬件异常时的安全操作;②适用于多旋翼机群管理、灾难响应等关键任务环境。 其他说明:文章附带全部MATLAB仿真代码,有利于科研人员快速理解和重复实验;提出对当前方法存在的一些局限性的认识以及今后改进的具体思路。

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