数控C语言绘制非圆曲线

在数控系统中，C语言通常用于编写控制程序，特别是涉及到图形生成的部分，如绘制非圆曲线。为了绘制非圆曲线，C语言常利用数学库函数和特定的数据结构来描述路径。例如，贝塞尔曲线（Bézier Curves）是一个常用的非线性曲线表示方法，它通过控制点来定义曲线。

以下是一个简单的概述步骤：

1. **数据结构**：创建一个包含控制点的数组或结构体，每个点对应曲线的一个部分。

2. **函数声明**：定义用于计算贝塞尔曲线各个片段的函数，比如`BezierPoint(t, P0, P1, P2)`，其中`t`是插值参数，`P0`, `P1`, `P2`是三个控制点。

3. **遍历曲线**：对于每个想要绘出的点，计算其在曲线上的坐标，并将其传递给硬件驱动程序指定到刀具的位置。

4. **数控指令**：使用G-code或者其他数控系统的命令，如`G1 X Y I J` (直线插补) 或者 `G3` (顺时针曲线插补)，将计算好的点转换为具体的运动指令。

5. **循环和中断**：因为实际的绘制过程可能会涉及多次插补，所以可能需要循环处理并设置适当的中断机制来更新当前状态。

typedef struct {
    float x, y;
} Point;

void BezierControl(Point* points, int nSegments, float t) {
    // 实现贝塞尔曲线计算
}

// 示例
int main() {
    Point controlPoints[] = { /* 控制点列表 */ };
    for (float t = 0; t <= 1; t += 0.01) {
        Point currentPoint = BezierControl(controlPoints, sizeof(controlPoints)/sizeof(Point), t);
        sendToMachine(currentPoint.x, currentPoint.y); // 发送到数控系统
    }
    return 0;
}