springboot 前端传如demand_id的字段集合List<String>,sql查询集合里的字段名在数据库里的值

时间: 2024-09-10 18:23:38 浏览: 96
在Spring Boot中,如果你想要通过前端传入的`demand_id`字段集合(`List<String>`类型)来查询数据库中相应字段的值,你可以使用MyBatis或JPA等ORM框架来实现这一需求。 以下是一个使用Spring Data JPA的简单示例: 1. 首先,在你的实体类中定义一个与数据库字段对应的属性,例如`demandId`。 ```java @Entity public class YourEntity { @Id private Long id; // 其他字段... // 对应前端传入的demand_id字段集合 @ElementCollection private List<String> demandId; // getter和setter方法... } ``` 2. 创建一个Repository接口来处理数据库操作: ```java public interface YourEntityRepository extends JpaRepository<YourEntity, Long> { List<YourEntity> findByIdIn(List<String> demandIds); } ``` 3. 在你的服务层中注入Repository,并调用相应的方法来根据`demand_id`集合查询数据: ```java @Service public class YourEntityService { @Autowired private YourEntityRepository repository; public List<YourEntity> getEntitiesByDemandIds(List<String> demandIds) { return repository.findByIdIn(demandIds); } } ``` 4. 在你的控制器中,你可以接受前端传入的`demand_id`集合,并调用服务层的方法来获取数据: ```java @RestController @RequestMapping("/api") public class YourEntityController { @Autowired private YourEntityService service; @PostMapping("/getEntities") public ResponseEntity<List<YourEntity>> getEntitiesByDemandIds(@RequestBody List<String> demandIds) { List<YourEntity> entities = service.getEntitiesByDemandIds(demandIds); return ResponseEntity.ok(entities); } } ``` 这样,当你的前端应用向`/api/getEntities`发送一个包含`demand_id`集合的POST请求时,后端就会根据这些ID在数据库中查询对应的实体并返回结果。
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降低这段代码重复率:def crossSol(model): sol_list=copy.deepcopy(model.sol_list) model.sol_list=[] while True: f1_index = random.randint(0, len(sol_list) - 1) f2_index = random.randint(0, len(sol_list) - 1) if f1_index!=f2_index: f1 = copy.deepcopy(sol_list[f1_index]) f2 = copy.deepcopy(sol_list[f2_index]) if random.random() <= model.pc: cro1_index=int(random.randint(0,len(model.demand_id_list)-1)) cro2_index=int(random.randint(cro1_index,len(model.demand_id_list)-1)) new_c1_f = [] new_c1_m=f1.node_id_list[cro1_index:cro2_index+1] new_c1_b = [] new_c2_f = [] new_c2_m=f2.node_id_list[cro1_index:cro2_index+1] new_c2_b = [] for index in range(len(model.demand_id_list)): if len(new_c1_f)<cro1_index: if f2.node_id_list[index] not in new_c1_m: new_c1_f.append(f2.node_id_list[index]) else: if f2.node_id_list[index] not in new_c1_m: new_c1_b.append(f2.node_id_list[index]) for index in range(len(model.demand_id_list)): if len(new_c2_f)<cro1_index: if f1.node_id_list[index] not in new_c2_m: new_c2_f.append(f1.node_id_list[index]) else: if f1.node_id_list[index] not in new_c2_m: new_c2_b.append(f1.node_id_list[index]) new_c1=copy.deepcopy(new_c1_f) new_c1.extend(new_c1_m) new_c1.extend(new_c1_b) f1.nodes_seq=new_c1 new_c2=copy.deepcopy(new_c2_f) new_c2.extend(new_c2_m) new_c2.extend(new_c2_b) f2.nodes_seq=new_c2 model.sol_list.append(copy.deepcopy(f1)) model.sol_list.append(copy.deepcopy(f2)) else: model.sol_list.append(copy.deepcopy(f1)) model.sol_list.append(copy.deepcopy(f2)) if len(model.sol_list)>model.popsize: break

请用中文解释这段代码:void ToLaserscanMessagePublish(ldlidar::Points2D& src, ldlidar::LiPkg* commpkg, LaserScanSetting& setting, rclcpp::Node::SharedPtr& node, rclcpp::Publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>::SharedPtr& lidarpub) { float angle_min, angle_max, range_min, range_max, angle_increment; double scan_time; rclcpp::Time start_scan_time; static rclcpp::Time end_scan_time; start_scan_time = node->now(); scan_time = (start_scan_time.seconds() - end_scan_time.seconds()); // Adjust the parameters according to the demand angle_min = ANGLE_TO_RADIAN(src.front().angle); angle_max = ANGLE_TO_RADIAN(src.back().angle); range_min = 0.02; range_max = 12; float spin_speed = static_cast<float>(commpkg->GetSpeedOrigin()); float scan_freq = static_cast<float>(commpkg->kPointFrequence); angle_increment = ANGLE_TO_RADIAN(spin_speed / scan_freq); // Calculate the number of scanning points if (commpkg->GetSpeedOrigin() > 0) { int beam_size = static_cast<int>(ceil((angle_max - angle_min) / angle_increment)); if (beam_size < 0) { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "[ldrobot] error beam_size < 0"); } sensor_msgs::msg::LaserScan output; output.header.stamp = start_scan_time; output.header.frame_id = setting.frame_id; output.angle_min = angle_min; output.angle_max = angle_max; output.range_min = range_min; output.range_max = range_max; output.angle_increment = angle_increment; if (beam_size <= 1) { output.time_increment = 0; } else { output.time_increment = static_cast<float>(scan_time / (double)(beam_size - 1)); } output.scan_time = scan_time;

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