CARLAwindows

CARLA是一个开源的无人驾驶模拟器，用于开发和测试自动驾驶算法。在Windows系统上安装CARLA有以下几个步骤：
1. 下载CARLA 0.9.10并解压缩。你可以从CARLA GitHub页面的下载地址（https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/Docs/download.md）下载CARLA。假设你将其解压到G:\soft\CARLA_0.9.10目录下。
2. 安装carlalib。打开命令行程序，切换到CARLA安装目录下的PythonAPI\carla\dist目录。然后执行命令"easy_install carla-0.9.10-py3.7-win-amd64.egg"来安装carlalib。

要运行CARLA，你需要执行以下步骤：
1. 打开CARLA安装目录下的CarlaUE4.exe文件。
提示：在运行过程中，你可能会遇到dirextX问题。你可以安装dirextX（https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=35），如果安装失败，可以使用360卫士里面的directX修复工具进行修复。
提醒：CARLA程序需要一直保持运行状态。下面的几个命令是独立的，它们通过socket通信和CARLA进行通信。运行这些命令时，如果提示缺少特定包，你可以使用pip install命令安装所需的包。
2. 添加车辆到CARLA中。切换到Python 3.7环境并进入CARLA安装目录下的PythonAPI\examples目录，然后执行命令"python spawn_npc.py -n 80"来添加80个非玩家车辆。
3. 添加自动控制的车辆。切换到Python 3.7环境并进入CARLA安装目录下的PythonAPI\examples目录，然后执行命令"python automatic_control.py"来添加自动控制的车辆。
4. 使用自定义地图。切换到CARLA安装目录下的PythonAPI\util目录，然后执行命令"python config.py -x opendrive\town04.xodr"来使用自定义地图文件。

如果你想使用另一个地图，可以切换到CARLA安装目录下的PythonAPI\util目录，然后执行命令"python config.py -x opendrive2\Town05.xodr"来使用另一个地图文件。