mujcoco py 安装

要安装mujoco_py，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要下载mujoco200。你可以在官方网站上获得这个下载链接。

2. 接下来，你需要使用pip命令安装mujoco_py的特定版本。可以使用以下命令进行安装：

   pip install mujoco_py==2.0.2.8

这样就完成了mujoco_py的安装。

需要注意的是，安装mujoco_py之前，你需要确保你的Python环境是3.7版本。

此外，如果你还想进行一些mujoco的测试，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，导入mujoco_py库和os库：

   import mujoco_py
   import os

2. 然后，你需要找到mujoco的xml文件路径。可以使用以下代码来获取路径：

   mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco()
   xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')

3. 加载mujoco的模型并创建一个模拟器对象：

   model = mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)
   sim = mujoco_py.MjSim(model)

4. 最后，你可以打印模拟器对象的qpos属性，这是一个包含模拟器的位置信息的数组：

   print(sim.data.qpos)

通过调用sim.step()方法，可以进行模拟的下一步，并打印更新后的qpos属性：

   sim.step()
   print(sim.data.qpos)

这样就完成了mujoco的安装和简单测试。

另外，如果你还想安装gym，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，进入gym的源码目录：

   cd gym源码目录

2. 然后，使用pip命令安装gym：

   pip install -e .

这样就完成了gym的安装。