C#调用托管C++类

在C#中调用托管C++类，通常需要通过COM (Component Object Model) 或者 PInvoke (Platform Invoke) 来实现跨语言通信。以下是简要步骤：

1. **创建C++类库**：首先，在C++中编写COM服务器，定义一个托管类，可以使用MFC、ATL（Active Template Library）或者直接派生自`IDispatch`或`IClassFactory`等基础接口。

2. **注册COM组件**：使用`regsvr32`命令行工具将编译后的C++ DLL文件注册到系统上，使其成为可以被其他程序访问的COM组件。

3. **C#引用**：在C#项目中，通过`System.Runtime.InteropServices`命名空间下的`ComReference`特性或`Marshal`类来引用已注册的COM组件。例如，你可以像这样声明引用：

   [ComVisible(true)]
   public class CppClass
   {
       // C++类的方法和属性
   }

4. **调用方法**：C#代码可以直接调用托管C++类的公开方法，就像操作本地对象一样。例如：

   var obj = new CppClass();
   obj.Method(); // 调用C++类的Method方法

5. **PInvoke** 如果C++类没有提供COM支持，可以使用PInvoke技术来直接调用非托管API。这时你需要定义函数签名（DllImport attribute），并处理内存管理和错误处理。