STM32 串口DMA HAL_UARTEx_RxEventCallback 里如何执行多次发送

在STM32中，`HAL_UARTEx_RxEventCallback` 是一个回调函数，通常在启用UART接收数据的DMA模式下，当接收到数据时会被调用。如果你想通过这个回调函数执行多次发送操作，你需要做以下几个步骤：

1. **初始化**：首先，你需要配置好USART和DMA传输。确保你的DMA通道已经正确配置，并将其连接到USART的RX端口。

HAL_UART_Init(&huart); // 初始化串口
HAL_UART_DMATxRequestConfig(&huart, DMA_CHANNEL_0, ENABLE); // 启动发送DMA请求

2. **设置回调**：注册一个自定义的事件处理函数作为`RxEventCallback`，在这个函数内部你可以计划发送新的数据包。

void CustomRxCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   if (/* 检查是否接收到完整的数据 */)
   {
       uint8_t* data_to_send = /* 准备要发送的数据 */;
       HAL_UART_Transmit_DMA(&huart, data_to_send, /* 数据长度 */);
   }
}

这里，你需要检查是否接收到完整的数据块，因为`RxEventCallback`可能会在每次接收一小部分数据时被触发。如果条件满足，就准备要发送的数据并开始一个新的DMA传输。

3. **启用中断或轮询**：有两种方式实现此功能：
- **中断**: 配置DMA完成中断，在中断服务函数中再次发起发送操作。
- **轮询**: 如果不需要实时响应，可以在`CustomRxCallback`中直接安排下一个发送，然后等待一段时间再继续检查接收情况。

4. **安全性和同步**：注意管理并发操作，防止资源冲突，并确保发送和接收之间有适当的同步机制。

__weak void HAL_UARTEx_RxHalfTransferCallback(UART_HandleTypeDef *huart) // 弱引用，避免覆盖默认回调
{
    if (__HAL_IS_BIT_SET(huart->hdmarx->Instance->ISR, DMA_FLAG_TCIF))
    {
        HAL_DMA_IRQHandler(huart->hdmarx);
        CustomRxCallback(huart);
    }
}

// 在主程序中启用这个弱回调
HAL_UART_RegisterCallback(&huart, &HAL_UARTEx_RxHalfTransferCallback, NULL);