KEIL5如何编写4个按键分别表示设置、+、移位和确定，设置输出电压（DA），精度到0.1的程序

在Keil uVision 5中编写这样的程序，通常需要使用硬件抽象层(HAL)或者直接操作GPIO来控制四个按键，并通过中断处理功能来监听按键输入。这里是一个基本步骤的概述：

1. **配置硬件**:
- 首先，你需要在Keil的Project Configuration里找到对应的硬件设备支持，如STM32CubeMX或Keil HAL库，将按键映射到GPIO管脚上。

2. **初始化GPIO**:
- 编写初始化函数，将选择的GPIO口配置为输入模式，启用中断功能，以及设置按下的中断触发条件。

void init_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpioConfig;
    // 设置GPIOx为输入，中断模式
    gpioConfig.Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // 按键对应GPIO
    gpioConfig.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 落下触发中断
    HAL_GPIO_Init(GPIOX, &gpioConfig);
}

3. **定义中断服务函数**:
- 对于每个按键，创建一个单独的中断服务函数，当按键按下并释放时执行相应的逻辑。

void EXTI0_IRQHandler(void) { // 示例：假设第一个按键的中断为EXTI0
    if (HAL_GPIO_EXTI_GetIT(GPIOX, EXTI_PIN_0)) {
        handle_button PressSet(); // 处理设置按键
        HAL_GPIO_EXTI_ClearIT(GPIOX, EXTI_PIN_0); // 清除中断标志
    }
}

void handle_button(ButtonType button) {
    switch (button) {
        case SET_BUTTON:
            // 执行设置电压的代码...
            break;
        // 添加其他按键的处理代码...
    }
}

4. **按键事件处理**:
- 定义一个枚举或结构体来表示四种按键，然后在`handle_button`函数内判断当前按下的按键。

5. **设置电压输出**:
- 在对应的按键处理代码中，你可以根据业务逻辑设置DA端口的电压。例如，如果使用ADC模块，你可能需要计算并调整DAC值。

void set_voltage(float voltage, DAC_HandleTypeDef* dacHandle) {
    uint16_t value = map_voltage(voltage, 0.0, 1.0, DAC_MIN_VALUE, DAC_MAX_VALUE);
    HAL_DAC_SetValue(dacHandle, channel, value);
}

// 其他辅助函数，如map_voltage，用于转换浮点数到16位数值
uint16_t map_voltage(float input, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
    return (input - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}