引发了异常: 读取访问权限冲突。 **d_depthData** 是 0x702600000。

这种异常通常是由于尝试访问受保护的内存而引起的，可能是因为你正在尝试访问受保护的内存地址或者访问了未初始化的指针。在你提供的信息中，**d_depthData** 是一个十六进制地址，我们无法判断它是否受保护。但是，如果你正在使用某些类型的指针来访问它，则可能会导致这种错误。你可以检查一下代码中是否存在这样的情况。