terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument' what(): stoi

引用[1]中的错误信息"terminate called after throwing an instance of 'std::length_error' what(): basic_string::_M_create"是由于在使用std::stoi函数将字符串转换为整数时，字符串的长度超过了整数类型的范围所导致的。这个错误通常发生在将一个过大的字符串转换为整数时。

引用中的错误信息"terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what():..."是由于在使用ROS Comm进行编译时，可能出现了运行时错误。这个错误可能是由于环境变量设置不正确或者其他编译相关的问题导致的。

"terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument' what(): stoi"错误是由于在使用std::stoi函数将字符串转换为整数时，字符串的格式不正确所导致的。这个错误通常发生在字符串无法正确解析为整数时，比如字符串中包含了非数字字符。

以下是一个演示如何处理这个错误的例子：

#include <iostream>
#include <stdexcept>

int main() {
    std::string str = "abc";
    try {
        int num = std::stoi(str);
        std::cout << "Converted number: " << num << std::endl;
    } catch (const std::invalid_argument& e) {
        std::cerr << "Invalid argument error: " << e.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}

这个例子中，我们将一个非数字字符串"abc"尝试转换为整数。由于字符串无法正确解析为整数，所以会抛出std::invalid_argument异常。在catch块中，我们捕获并处理了这个异常，并输出了错误信息"Invalid argument error: stoi"。