STM32中HRTIM使用CPU主频时钟，主定时器用作时基定时器，要求配置10ns的中断，代码如何实现

在STM32中，如果你想要使用HRTIM（High Resolution Timer）模块作为高分辨率计时器，并且希望设置一个基于CPU主频的10ns中断，你需要按照以下步骤配置：

1. 首先，确保你已包含所需的头文件：

#include "stm32h7xx_hal.h"
#include "tim.h"

2. 初始化HRTIM实例和配置时基定时器：

TIM_HandleTypeDef hrtim;
__TIM_HandleTypeDef shtim;

hrtim.Instance = HRTIMx; // 将'HRTIMx'替换为你实际使用的HRTIM外设标识符
hrtim.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频器值，确保主频除以这个值能得到接近10ns的结果
hrtim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式为向上计数
hrtim.Init.Period = ...; // 根据预分频后的结果计算周期长度
HAL_HRTIM_Init(&hrtim); // 初始化HRTIM

// 如果你想要设置时基定时器，可以这样操作：
shtim.Instance = HRTIM_SharedTimer; // 共享时基定时器标识符
shtim.Init.Mode = TIM_MODE_EVENT_TIMING; // 事件计时模式
HAL_HRTIM_SHT_Init(&shtim);

3. 然后，配置HRTIM的中断：

HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn,.Priority, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 启用中断

/* 创建一个回调函数处理10ns中断 */
void HRTIM_IRQHandler(void) {
    HAL_HRTIM_IRQHandler(&hrtim); // 调用HRTIM的中断处理函数
}

4. 最后，在系统启动时开启HRTIM和相应的中断：

HAL_StatusTypeDef status = HAL_HRTIM_Start_IT(&hrtim); // 开始定时器并请求中断
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

// 如果需要，注册时基定时器的中断事件
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 或者其他形式，取决于HRTIM的实际配置