stm32adc传感器数据采集

STM32 ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）是一种用于将模拟信号转换为数字信号的微控制器功能，常用于传感器数据采集。在STM32系列中，ADC支持连续的数据转换、单次转换和批量转换模式。

以下是基本步骤：

1. **初始化ADC**：配置ADC模块，选择适当的通道（例如，如果你有一个温度传感器连接到A0引脚，需要设置相应的通道号），设置采样率、分辨率等参数。

2. **启动转换**：通过向ADC寄存器发送命令开始转换。这通常涉及到开启特定的转换请求，并可能指定转换序列或单次测量。

3. **等待结果**：ADC转换完成后，会存储在内部寄存器里。你需要通过读取这些寄存器获取转换值。

4. **处理数据**：将ADC的结果转换为实际的物理量，比如电压或温度值，可能需要应用校准系数和其他算法。

5. **错误检查**：确保没有转换错误，如溢出或其他硬件故障。

// 示例代码片段
ADC_HandleTypeDef hadc1; // 初始化ADC Handle
HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置ADC
hadc1.Init.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 设置输入通道
hadc1.Init.Rate = ADC_SAMPLE_RATE_8; // 设置采样速率

HAL_ADC_Start(&hadc1); // 开始转换
while (HAL_ADC_GetState(&hadc1) != HAL_ADC_STATE Ready); // 等待转换完成

uint16_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取转换结果
float voltage = ((float)adcValue / 4095.0f) * ADC_MAX_VOLTAGE; // 转换为电压值