jetson nano Jetpack5.12 安装PyRealsense包

Jetson Nano是一款由NVIDIA专为边缘计算设计的小型开发板，基于ARM架构。JetPack 5.12是一个针对Jetson系列设备的Linux操作系统发行版，它包含了CUDA、TensorRT等GPU加速工具以及最新的L4T软件栈。

安装`PyRealsense`包到Jetson Nano上，你需要先确保你的JetPack环境已经设置好，并且已经更新了Python和pip。因为Intel Realsense相机依赖于特定的驱动和库，以下是安装步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **安装必要的库**:

   sudo apt-get install python3-pip librealsense2-dev

3. **切换到Python3的pip**:

   pip3 install --upgrade pip

4. **安装PyRealsense**:

   pip3 install pyrealsense2

如果遇到权限问题，你可以使用`sudo`来运行pip安装命令。

5. **检查安装**:

   python3 -c "import pyrealsense2; print(pyrealsense2.__version__)"

注意：在实际操作过程中，可能会遇到依赖冲突或者版本兼容性问题，可能需要查阅Intel Realsense和Jetson官方文档来获取最新支持信息。