在使用KEIL编译STM32F103单片机开发Modbus Slave从站功能时，如何确保代码的兼容性、注释详尽，并实现传感器数据的正确接入和调试？请结合《STM32F103 Modbus Slave从站代码：嵌入式开发例程》资源进行解答。

在进行STM32F103单片机的Modbus Slave从站功能开发时，首先需要确保使用的KEIL编译器版本与单片机硬件和开发需求相匹配。《STM32F103 Modbus Slave从站代码：嵌入式开发例程》资源详细提供了Modbus协议在STM32F103上的实现步骤和代码示例，为开发者的代码兼容性和注释提供了指导。

参考资源链接：[STM32F103 Modbus Slave从站代码：嵌入式开发例程](https://wenku.csdn.net/doc/7isnqq0fvc?spm=1055.2569.3001.10343)

在编写Modbus Slave从站代码时，应遵循以下步骤：
1. 初始化STM32F103的硬件外设，包括串口通信参数配置，确保与Modbus通信协议相兼容。
2. 使用KEIL HAL库函数配置Modbus协议栈，设置正确的通信地址和数据格式。
3. 实现Modbus功能码的处理逻辑，例如读写寄存器功能。
4. 对关键代码段进行详细注释，说明函数功能、参数意义以及可能的返回值，提高代码的可读性和可维护性。
5. 接入传感器前，应理解传感器的技术手册，根据传感器的输出特性选择合适的硬件接口并进行接线。
6. 编写传感器数据读取代码，并在Modbus数据模型中映射相应的寄存器地址。
7. 使用KEIL编译器编译代码，确保无编译错误，然后将编译后的程序烧录到STM32F103单片机中。
8. 使用Modbus调试工具或自编的主机程序进行软件调试，测试Modbus通信是否正常，传感器数据是否准确。

通过以上步骤，可以确保Modbus Slave从站功能的正确实现，并且代码具有良好的兼容性和可读性。《STM32F103 Modbus Slave从站代码：嵌入式开发例程》资源不仅提供了代码实现的例程，还对代码的注释和调试过程给出了详细指导，是解决此类问题的宝贵参考。

参考资源链接：[STM32F103 Modbus Slave从站代码：嵌入式开发例程](https://wenku.csdn.net/doc/7isnqq0fvc?spm=1055.2569.3001.10343)