当FANUC机器人出现伺服-001故障代码时，该如何进行故障诊断和修复？请详细说明操作步骤。

针对FANUC机器人伺服-001故障代码的处理，首先需要对故障代码有一个基本的认识。伺服-001通常表示操作面板紧急停止，其产生的原因可能包括面板HSSB断线、配电盘问题或主板通信异常。要处理此类问题，可以按照以下步骤进行：

参考资源链接：[FANUC机器人常见故障代码及解决策略](https://wenku.csdn.net/doc/1yn3wubzdr?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 紧急停止解除：首先确保机器人处于安全状态，按下机器人面板上的“复位”按钮，解除紧急停止状态。
2. 故障代码确认：进入系统的故障代码诊断界面，确认是否确实为伺服-001故障代码。
3. 电缆检查：检查连接面板和配电盘的HSSB电缆是否有破损或连接不良的情况。
4. 配电盘检测：如果电缆检查无异常，则需要对配电盘进行测试，查看是否有故障迹象。这可能需要专业的测试设备和工具。
5. 主板通信检查：若配电盘无问题，下一步是检查主板的通信功能，确保主板和伺服放大器之间的通信没有中断。
6. 部件更换：如果以上检查均无问题，但故障代码依然存在，可能需要更换故障部件，如损坏的电缆或配电盘。
7. 程序与设定备份：在更换任何部件之前，确保备份控制单元的程序和设定，以防止数据丢失。
8. 故障复现测试：在更换部件后，进行故障复现测试，确保机器人恢复正常运行。

为了更好地执行上述步骤，建议参考《FANUC机器人常见故障代码及解决策略》这份资料。它提供了故障代码的详细解读和相应的解决策略，包括但不限于故障代码伺服-001。通过学习这份资料，你可以更加系统和深入地理解FANUC机器人的维护和故障排查过程。

参考资源链接：[FANUC机器人常见故障代码及解决策略](https://wenku.csdn.net/doc/1yn3wubzdr?spm=1055.2569.3001.10343)