gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV16,width=640,height=480 ! autovideosink 设置暂停管道 ... Using mplane plugin for capture 管道正在使用且不需要 PREROLL ... 管道被 PREROLLED ... 设置播放管道 ... New clock: GstSystemClock 错误：来自组件 /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0：Internal data stream error. 额外的调试信息： ../libs/gst/base/gstbasesrc.c(3127): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: streaming stopped, reason not-negotiated (-4) Execution ended after 0:00:00.000724177 设置 NULL 管道 ... 释放管道资源 ...

这个错误表示在设置管道时出现了问题。可能的原因是视频源设备（/dev/video0）无法正常工作或者与其他组件之间的协商失败。

你可以尝试以下几步来解决这个问题：
1. 确保视频设备（/dev/video0）正常工作并且可以被访问。你可以使用其他工具（如v4l-utils）来测试设备是否可以正常捕获视频。
2. 检查视频源的格式和分辨率是否与管道中的其他组件兼容。你可以尝试更改video/x-raw的format、width和height参数来适配视频源的属性。
3. 确保所有组件之间的协商成功。你可以尝试添加其他元素（如capsfilter）来明确指定组件之间的数据格式和属性。

如果问题仍然存在，你可以提供更多关于你的系统环境和视频源的信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

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#!/bin/bash export DISPLAY=:0.0 #export GST_DEBUG=*:5 #export GST_DEBUG_FILE=/tmp/2.txt echo "Start MIPI CSI Camera Preview!" export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000 if [[ -c /dev/video51 ]]; then gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video33 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 & gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video42 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 & gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video51 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 elif [[ -c /dev/video31 ]]; then gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 & gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 elif [[ -c /dev/video11 ]]; then gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! xvimagesink > /dev/null 2>&1 else echo "Can not find camera!!!" fi

这是一段 bash 脚本，用于在 Linux 系统中启动 MIPI CSI 摄像头的预览。它首先设置了 DISPLAY 和 XDG_RUNTIME_DIR 环境变量，然后通过检查 /dev/videoXX 设备文件的存在与否判断当前系统中是否连接了摄像头。如果存在某个摄像头设备，则会使用 gst-launch-1.0 命令启动相应的 GStreamer pipeline，将摄像头采集到的视频流显示在 xvimagesink 上。如果没有找到摄像头设备，则输出提示信息："Can not find camera!!!"。

把下面这条指令改为把视频流实时推动到电脑上，电脑IP为192.168.2.10，gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=1000 ! video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !h264parse ! qtmux ! filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue ! waylandsink

将指令中的waylandsink替换为如下内容即可将视频流实时推送到电脑上：

udpsink host=192.168.2.10 port=5000

修改后的指令为：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 num-buffers=1000 ! video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue !h264parse ! qtmux ! filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue ! udpsink host=192.168.2.10 port=5000

这样修改后，视频流会通过UDP协议传输到电脑上的IP地址为192.168.2.10，端口号为5000的设备上。