永磁同步电机矢量控制，开环能正常运行，闭环不能启动

您好！关于您提到的永磁同步电机矢量控制中的问题，开环能正常运行而闭环不能启动的情况，可能有以下几个可能的原因：

1. 反馈信号问题：闭环控制需要通过反馈信号来进行控制调节，可能是反馈信号出现了问题。您可以检查编码器、传感器或者反馈电路等是否正常工作，确保反馈信号能够正确地传递给控制系统。

2. 控制参数配置问题：闭环控制需要根据电机的特性进行合适的参数配置。您可以检查控制器的参数设置是否正确，例如电流环、速度环和位置环等的增益、带宽等参数是否合适。

3. 初始位置或转子磁极问题：闭环控制需要有一个初始位置作为参考，以便确定电机的转子位置。如果初始位置或者转子磁极识别有问题，可能会导致闭环控制无法启动。您可以检查初始位置的设置或者转子磁极的识别算法是否准确。

4. 控制器故障：闭环控制的控制器本身可能存在故障。您可以检查控制器的硬件连接是否正常，以及控制器的软件程序是否正确运行。

以上是一些可能导致闭环控制不能启动的常见原因，您可以根据具体情况逐一排查，找出问题所在，并进行相应的调整或修复。如果问题仍然存在，建议您咨询相关专业人士或技术支持。