feature_extraction-1] process has died [pid 6607, exit code -11, cmd /home/leowang/catkin_ws/devel/lib/cam_lidar_calibration/feature_extraction_node __name:=feature_extraction __log:=/home/leowang/.ros/log/d2a9cb00-2183-11ee-911a-000c29fcced9/feature_extraction-1.log].

这个错误信息显示了一个进程的异常终止。根据错误日志，进程ID为6607，命令为`/home/leowang/catkin_ws/devel/lib/cam_lidar_calibration/feature_extraction_node __name:=feature_extraction __log:=/home/leowang/.ros/log/d2a9cb00-2183-11ee-911a-000c29fcced9/feature_extraction-1.log`。

错误代码`-11`通常表示进程由于段错误而意外终止。段错误通常是由于非法内存访问或内存越界引起的。这可能是由于程序中的bug或其他原因导致的。

要解决此问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查程序的源代码，看是否有可能导致内存访问错误的bug。特别注意指针操作、数组访问和内存分配等方面。

2. 确保程序所需的所有依赖项都正确安装，并且版本匹配。

3. 使用调试工具（如GDB）来调试程序，以查找并解决潜在的内存错误。

4. 如果可能，尝试降低程序的复杂性，逐步排除可能引起问题的部分，以确定具体的原因。

如果上述方法都无法解决问题，可能需要进一步分析错误日志和程序代码，或者寻求更专业的支持来解决该问题。