FPGA 摄像头 两张照片

### 使用FPGA与摄像头进行拍照并获取两张照片的方法

#### 设备连接与初始化
为了使FPGA能够成功接收来自摄像头的数据，在硬件层面需确保两者之间有稳定的物理连接。通常情况下，这涉及到使用特定类型的接口如MIPI CSI-2, LVDS 或者其他专用视频接口来传输图像数据[^2]。

#### 控制协议配置
对于被识别的设备（即摄像机），需要利用GVCP (GigE Vision Control Protocol) 协议来进行有效的通信和参数设置。此过程涉及向目标设备内存映射区域内的指定地址执行读/写命令以调整诸如增益、曝光时间等属性。这些设定直接影响最终捕获到的画面质量。

#### 图像采集流程设计
当准备就绪后，可以开始规划具体的拍摄逻辑：

1. **启动首次抓拍**
- 发送指令给相机让其进入捕捉状态；
- 接收由传感器传来的原始帧数据并通过相应的算法转换成可显示格式；

2. **保存第一张图片**
- 设置定时器延迟一段时间以便两幅画面间有足够的差异性；

4. **重复上述步骤完成第二次拍摄**

以下是简化版VHDL伪代码示例用于说明这一概念：

process(clk)
begin
if rising_edge(clk) then
    case state is
        when IDLE =>
            if start_capture='1' then
                send_command_to_camera(CMD_START_CAPTURE);
                state := WAIT_FOR_FRAME;
            end if;

        when WAIT_FOR_FRAME =>
            if frame_ready='1' then
                store_image(current_frame_buffer); -- Save first image
                wait_for_interval;                 -- Wait before next capture
                current_frame_buffer := not current_frame_buffer; -- Toggle buffer index for second save location
                send_command_to_camera(CMD_START_CAPTURE);
                state := CAPTURE_SECOND_IMAGE;
            end if;

        when CAPTURE_SECOND_IMAGE =>
            if frame_ready='1' then
                store_image(current_frame_buffer); -- Store the second captured image
                state := DONE;
            end if;

        ...
end process;