51单片机控制电机PWM正反转keil5加速减速及C语言程序代码

51单片机控制电机的PWM正反转通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化硬件资源**：包括设定定时器T0或T1作为PWM发生器，配置为模式1或模式2，并接通电机的PWM信号线。

#include <reg52.h>
TMOD = 0x01; // Timer1模式1

// PWM初值设置
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFA;

2. **编写主函数**：创建一个循环，用于改变电机方向（正转和反转）、调整速度（如加减速）并更新PWM duty cycle。

void main(void)
{
    TR1 = 1; // 启动Timer1
    while(1) {
        if(some_condition_for_forward) { // 判断条件
            // 正转
            PwmForward();
        } else if(some_condition_for_reverse) { // 反转
            PwmReverse();
        }
        // 加速减速处理
        AdjustSpeed();
    }
}

3. **PWM控制函数**：这里可以使用软件中断（如INT1）配合定时器溢出中断来改变PWM的占空比。

void PwmForward() {
    // 正向时，调整占空比为某个百分比
    SetDutyCycle(PWM_FORWARD_DUTY);
}

void PwmReverse() {
    // 反向时，调整占空比为另一个百分比
    SetDutyCycle(PWM_REVERSE_DUTY);
}

void AdjustSpeed() {
    if(speed_increase_needed) {
        increase_PWM_duty();
    } else if(speed_decrease_needed) {
        decrease_PWM_duty();
    }
}

void SetDutyCycle(unsigned char duty) {
    // 更新定时器寄存器以调整占空比
    TH1 = (duty << 4) + (0xFF & ((~duty) >> 4));
    TL1 = (duty << 8) + (0xFF & (duty >> 4));
}

请注意，上述代码是一个简化示例，实际操作可能会因单片机型号、硬件连接以及具体的PWM库而有所不同。