帮我写一段代码，用SPI的方法读取ICM-20948的数据，并用串口打印输出

首先，你需要确保已经安装了必要的库支持，比如`Adafruit_Sensor`库，它包含了对许多传感器的驱动，包括ICM-20948。如果还没有安装，可以在Arduino IDE中通过Sketch > Include Library > Manage Libraries找到并安装。

下面是一个基本的示例代码片段，假设ICM-20948已正确地连接到了ESP32的SPI接口，并且NSS引脚是GPIO16：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ICM20948.h>

#define ICM20948_CS_PIN 16 // 切记替换为你实际使用的NSS引脚

// 初始化SPI
void setup() {
  Serial.begin(115200); // 打开串口调试输出
  SPI.begin();            // 启动SPI模块
  pinMode(ICM20948_CS_PIN, OUTPUT); // 设置NSS为输出
}

// 主函数
void loop() {
  // 片选设备
  digitalWrite(ICM20948_CS_PIN, LOW);

  // 检查是否成功连接到ICM-20948
  if (!sensor.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize ICM-20948");
    return;
  }

  // 读取加速度计数据
  float xAccel, yAccel, zAccel;
  sensor.getAcceleration(&xAccel, &yAccel, &zAccel);

  // 打印数据
  Serial.print("X Acceleration: ");
  Serial.print(xAccel);
  Serial.print(", Y Acceleration: ");
  Serial.print(yAccel);
  Serial.print(", Z Acceleration: ");
  Serial.println(zAccel);

  // 等待一些时间再获取下一次测量
  delay(100);

  // 取消片选
  digitalWrite(ICM20948_CS_PIN, HIGH);
}

这段代码会在每次循环中获取加速度计的三个轴的数据，并将其打印到串口。请注意，实际的传感器操作可能会有所不同，具体取决于你要从ICM-20948读取哪种类型的传感器数据。