不用panda模块，用csv模块

当然可以，如果你不想使用pandas模块，你可以直接使用Python内置的csv模块来读取和写入CSV文件。这里有一个基本的示例，说明如何不使用pandas创建CSV文件：

首先，你需要导入`csv`模块，并创建一个写入函数：

import csv

def write_to_csv(data_dict, filename):
    with open(filename, 'w', newline='') as csvfile:
        fieldnames = ['ID', 'Loop', 'Stem_1', 'Stem_2']
        writer = csv.DictWriter(csvfile, fieldnames=fieldnames)
        
        # 写入表头
        writer.writeheader()
        
        # 写入每一项数据
        for key, values in data_dict.items():
            writer.writerow({'ID': key, 'Loop': values['loop'], 'Stem_1': values['stem'][0], 'Stem_2': values['stem'][1]})

# 使用这个函数将字典数据写入CSV
write_to_csv(data, 'dna_sequences.csv')

这个例子中，我们打开一个文件，然后创建一个`DictWriter`对象，它会自动处理表头和数据的写入。对于每个字典条目，我们将其转换为字典格式并写入CSV文件。

注意，由于`csv`模块不支持直接的数据结构转换，所以在这个过程中，我们需要手动处理字段的名称和数据的插入。