CentOS 7.6安装ros

安装ROS需要先添加ROS源，具体步骤如下：

1. 添加ROS源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS源key：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

   sudo apt-get update

4. 安装ROS：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 创建工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make
   source devel/setup.bash

至此，ROS已成功安装并配置好。