def set_servo_angle(channel, angle): angle = 4096 * ((angle * 11) + 500) / 20000 pwm.set_pwm(channel, 0, int(angle))
时间: 2024-04-17 12:28:01 浏览: 328
这段代码是用来设置舵机角度的函数。它接受两个参数:通道(channel)和角度(angle)。函数中的注释解释了每个步骤的含义。
首先,将传入的角度值乘以11,并加上500,然后乘以4096,最后除以20000。这个计算过程将角度值转换为相应的脉冲比特数。
然后,使用pwm.set_pwm函数设置舵机的通道、起始位置和计算得到的脉冲比特数。
这段代码可以根据传入的角度值来控制舵机的位置。注意,具体的角度与脉冲比特数之间的映射关系可能会因舵机型号而不同,需要根据具体情况进行调整。
相关问题
openmv的servo
OpenMV是一种嵌入式计算机视觉平台,可以用于图像处理和计算机视觉应用。它具有内置的机器人控制库,可以通过PWM信号控制舵机。
要在OpenMV上控制舵机,你需要连接舵机信号线到OpenMV的PWM引脚。然后,你可以使用OpenMV的Python API来生成PWM信号,并控制舵机的角度。
下面是一个简单的示例代码,演示如何在OpenMV上控制舵机:
```python
import time
from pyb import Pin, Timer
# 设置PWM引脚
servo_pin = Pin('P7')
tim = Timer(4, freq=50) # 配置PWM定时器,频率为50Hz
ch = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=servo_pin)
# 控制舵机角度
def set_servo_angle(angle):
pulse_width = int(1000 + (angle / 180) * 1000) # 计算脉冲宽度
ch.pulse_width(pulse_width) # 设置PWM脉冲宽度
# 控制舵机旋转到90度
set_servo_angle(90)
time.sleep(2)
# 控制舵机旋转到180度
set_servo_angle(180)
time.sleep(2)
# 控制舵机旋转到0度
set_servo_angle(0)
time.sleep(2)
```
这段代码将舵机连接到OpenMV的"P7"引脚,并使用定时器4的通道3来生成PWM信号。`set_servo_angle` 函数根据角度计算脉冲宽度,并设置PWM脉冲宽度来控制舵机的角度。
你可以根据舵机的规格和需求来调整代码中的参数。希望这个例子对你有帮助!如有其他问题,请随时提问。
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