LADRC的一阶系统的传递函数的伯德图代码

线性自适应动态矩阵控制器（LADRC）是一种控制策略，它结合了非线性自适应控制、动态矩阵控制和扩展状态观测器的概念。在LADRC中，一阶系统的传递函数描述了一个简单系统的动态行为，其传递函数通常可以表示为一个一阶的线性时间不变系统。

对于一阶系统，其传递函数可以写为：
\[ G(s) = \frac{K}{T \cdot s + 1} \]
其中，\( K \) 是系统的增益，\( T \) 是系统的时间常数，\( s \) 是拉普拉斯变换中的复频率变量。

伯德图（Bode plot）是表示线性时不变系统频率响应的一种图形方法，它显示了系统的增益和相位随频率变化的情况。在MATLAB环境中，可以使用以下代码来绘制给定传递函数的一阶系统伯德图：

% 定义系统参数
K = 1;  % 系统增益
T = 1;  % 时间常数

% 创建传递函数模型
sys = tf(K, [T, 1]);

% 绘制伯德图
bode(sys);
grid on;  % 添加网格线以便更清晰地查看图表

这段代码首先定义了系统增益和时间常数，然后使用MATLAB的`tf`函数创建了一个传递函数模型`sys`。最后，使用`bode`函数来绘制这个传递函数的伯德图，并通过`grid on`命令添加了网格线以提高图表的可读性。