linux opencv启动双相机

在Linux系统中启动双相机需要使用OpenCV库进行操作。下面是一个简单的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 创建两个摄像头对象
    cv::VideoCapture cam1(0);
    cv::VideoCapture cam2(1);

    // 检查摄像头是否成功打开
    if (!cam1.isOpened() || !cam2.isOpened()) {
        std::cout << "无法打开相机" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口显示图像
    cv::namedWindow("Camera 1", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::namedWindow("Camera 2", cv::WINDOW_NORMAL);

    while (true) {
        // 读取摄像头图像
        cv::Mat frame1, frame2;
        cam1.read(frame1);
        cam2.read(frame2);

        // 检查图像是否成功读取
        if (frame1.empty() || frame2.empty()) {
            std::cout << "无法从摄像头读取图像" << std::endl;
            break;
        }

        // 显示图像
        cv::imshow("Camera 1", frame1);
        cv::imshow("Camera 2", frame2);

        // 等待按下Esc键退出
        if (cv::waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }

    // 释放摄像头对象
    cam1.release();
    cam2.release();

    // 关闭窗口
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

以上代码首先创建了两个`VideoCapture`对象，分别表示两个摄像头。然后，通过使用`isOpened()`方法检查摄像头是否成功打开。接下来，创建了两个窗口用于显示图像。在循环中，使用`read()`方法读取摄像头图像，并使用`imshow()`方法显示在窗口中。最后，通过`waitKey()`方法等待按下Esc键退出循环。循环结束后，释放了摄像头对象，并关闭了窗口。