ubuntu 20.04 安装 ia32-libs

在Ubuntu 20.04中，`ia32-libs` 包已经不再被支持，因为Ubuntu 20.04基于较新的架构，并且对32位的支持有了变化。从Ubuntu 18.04开始，32位的多架构支持被移除了。因此，你不能直接安装`ia32-libs`。不过，你可以尝试使用其他方式来解决安装32位库的需求。一种方法是使用`multiarch`工具来添加i386架构的支持。以下是安装过程中可能用到的命令：

1. 更新系统包列表：

   sudo apt update

2. 安装i386架构支持：

   sudo dpkg --add-architecture i386

3. 更新系统包列表，再次确认新架构：

   sudo apt update

4. 安装一些必要的32位库，例如`libc6:i386`、`libncurses5:i386`等。具体的库取决于你的应用程序需要哪些32位依赖。可以使用以下命令列出已安装的32位包：

   dpkg --print-foreign-architectures

5. 如果你需要特定的32位软件包，可以通过`apt`安装它们，例如：

   sudo apt install <package-name>:i386

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ubuntu20.04 安装ia32-libs

在Ubuntu 20.04中，`ia32-libs`包已经不再提供，因为从Ubuntu 16.04开始，`ia32-libs`已经被废弃，并且在后续版本中被完全移除。这是因为Ubuntu转向使用多架构支持来提供对32位软件的支持，而不是通过一个单独的包集合。

如果你需要在Ubuntu 20.04上安装32位软件，你可以使用`apt`来安装特定的32位库和运行时环境。以下是一些常见的32位库及其安装命令：

1. 安装32位兼容库:

   sudo apt install lib32z1 lib32ncurses5 lib32stdc++6

2. 安装32位版本的Java运行时环境（如果需要）:

   sudo apt install openjdk-8-jre:i386

3. 安装32位的其他软件库，例如对于多媒体支持的库:

   sudo apt install libasound2-plugins:i386

确保在执行安装命令时，你的系统连接到互联网，以便`apt`可以找到并下载所需的软件包。

ubuntu20.04安装ros1-noetic

在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的步骤如下：
1. 配置Ubuntu软件仓库，可以使用以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS Noetic：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential