大恒相机二次开发 linux

大恒相机可以进行二次开发，通过ROS驱动将相机采集的数据转化为OpenCV格式，并在OpenCV中进行图像处理等操作。在Linux环境下进行大恒相机的二次开发，需要先从大恒官网下载Linux相机驱动并安装，然后将相机SDK库和OpenCV库加入项目的配置文件中。在QT开发环境中，可以使用回调函数的方法获取相机采集的图像，并显示在UI界面上。通过OpenCV库，可以对获取到的图像进行各种图像处理操作，根据需求进行二次开发。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [使用ROS驱动大恒相机采集数据](https://download.csdn.net/download/zhenzhidemaoyi/12912913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [大恒MER-1070-10GC相机 LINUX环境 QT开发记录](https://blog.csdn.net/qq_40734815/article/details/121389270)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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