linux gcc stm32

### 编译环境准备

为了在Linux环境下使用GCC编译STM32项目，需先安装`arm-none-eabi-gcc`交叉编译器。可以通过包管理器快速安装：

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi

上述命令会更新软件源并安装必要的工具链[^1]。

### 创建Makefile

创建一个简单的Makefile来简化构建过程。假设有一个名为main.c的C文件作为入口点，则Makefile可以如下编写：

# Makefile for STM32 project using GCC toolchain

CC = arm-none-eabi-gcc
LD = arm-none-eabi-ld
OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy
SIZE = arm-none-eabi-size

TARGET = main.elf
HEXFILE = $(TARGET:.elf=.hex)
BINFILE = $(TARGET:.elf=.bin)

SRCS = main.c startup_stm32f103xb.s system_stm32f1xx.c stm32f1xx_hal_msp.c \
       stm32f1xx_it.c

OBJS := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))
OBJS += $(patsubst %.s,%.o,$(wildcard *.s))

INC_DIRS = -I./Inc -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include \
           -I../Drivers/CMSIS/Include -I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc

LIBS = -L../Drivers/CMSIS/Lib/GCC/

FLAGS = -Og -Wall -Tstm32f103c8tx_FLASH.ld -specs=nano.specs -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard\
        -mcpu=cortex-m3 -mthumb 

all: elf hex bin size

elf: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
	@echo "Linking $@"
	$(CC) $(FLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)

hex: $(HEXFILE)

$(HEXFILE): $(TARGET)
	@echo "Generating HEX file"
	$(OBJCOPY) -O ihex $< $@

bin: $(BINFILE)

$(BINFILE): $(TARGET)
	@echo "Generating BIN file"
	$(OBJCOPY) -O binary $< $@

size:
	@echo "Program Size:"
	$(SIZE) $(TARGET)

clean:
	rm -rf *.o *.elf *.hex *.bin *~ core .dep.inc

.PHONY : all clean size elf hex bin

此脚本定义了一系列目标及其依赖关系，并指定了如何生成最终的目标文件（ELF格式），以及从中提取出适合加载到微控制器上的二进制映像（HEX/BIN）。注意这里包含了启动代码和其他初始化函数所需的汇编文件(.s)[^2]。

### 配置链接脚本与头文件路径

确保项目的目录结构合理安排，特别是包含正确的CMSIS和HAL库版本。对于特定型号的MCU还需要指定相应的内存布局描述(ld)，这通常由供应商提供，在上面的例子中是`stm32f103c8tx_FLASH.ld`[^4]。

### 下载固件

最后一步就是将产生的`.bin`或`.hex`文件刷入设备。如果采用串口方式上传固件的话，可能需要用到专门的应用程序比如dfu-util或者openocd配合JTAG/SWD接口调试适配器完成实际烧写工作。