STM32F4XX modbus对上通讯代码 C语言

STM32F4系列微控制器使用Modbus协议进行串口通信，通常涉及到硬件配置、库函数的初始化以及数据的发送和接收。以下是使用C语言编写的一个简单的Modbus RTU（远程终端单元）通讯的基本步骤：

1. **硬件准备**:
- 配置STM32F4的USART（通用异步收发器），如USART1、USART3等作为 Modbus通讯端口，连接RS- 包含必要的头文件，如`stm32f4xx_hal_usart.h`和`modbus.h`或自定义Modbus库。

   #include "stm32f4xx_hal.h"
   #include "modbus.h"

3. **Modbus初始化**:
- 初始化USART通信参数，比如波特率、校验位、停止位等。

   HAL_UART_Init(&huart1); // 对于USART1为例

4. **发送请求**:
- 编写发送功能码和寄存器地址的数据结构，然后通过库函数封装成Modbus报文并发送。

   uint16_t function_code = MODBUS_TCP_REQUEST_READ_HOLDING_REGISTERS;
   uint16_t address = 0x0001; // 要读取的寄存器地址
   uint16_t* data = (uint16_t*)buffer; // buffer用于存储响应

   modbus_send_request(function_code, &address, 1, data);

5. **接收响应**:
- 开启中断处理程序监听接收到的数据，并解析报文获取结果。

   void UART_IRQHandler(void)
   {
       if (HAL_UART_GetData(&huart1, &received_data, 1) == HAL_OK)
       {
           process_received_data(received_data);
       }
   }

   void process_received_data(uint8_t received_data)
   {
       // 解析和处理接收到的Modbus响应数据
   }

6. **错误处理**:
- 检查通信过程中可能出现的错误，如超时、CRC错误等，并提供相应的处理机制。

注意，这只是一个基本的框架，实际项目可能需要根据具体的Modbus库、设备特性和应用需求进行调整。此外，还需要考虑错误处理、帧同步、序列化/反序列化等因素。